绿神拿到了HW4.0的最新固件，他惊讶的表示。HW4.0可能会有不同的配置组合方案。 他首先对HW4.0给出了高度评价，他说，HW4.0绝对更高效，有更多的内存、更多的CPU内核和线程。 而且，HW4.0有着明显更为清晰的画质，主摄像头以2880x1876的分辨率运行，帧数高达45fps。 主摄像头和备用摄像头与其他摄像头不同，供应商待定，自拍摄像头分辨率是1920x1204。 雷达确认使用以太网连接。 绿神真正的发现是，摄像头配置会有不同。现有已发货版本在内部称为 2-SoC，有两种可能的摄像头布局，既可能是当前的方案，也可能是扩展的增加了环视摄像头（前保险杠和另外两个）的方案。 但更有趣的是，似乎还有3-SoC 版本。 从名字上看，它会增加一颗芯片，但相机布局保持不变。 绿神表示，这可能是为了那些没有GPU的汽车，在自动驾驶主板上再插入一个 SoC。或者可能是一个全新、散热效果更好的芯片方案。 但我觉得这个不太合逻辑，因为有GPU的都是特斯拉的高阶车型，没道理低端车型反倒多个自动驾驶芯片。 另外，固件中开始出现更多与Semi相关的内容，说明Semi也会使用HW4.0，也可能新方案会是为Semi设计的。