智能化竞争加剧 理想汽车提前半年启动城市辅助驾驶内测 原计划在2023年第四季度向部分用户推送城市辅助驾驶功能。4月18日，理想汽车在上海车展期间宣布，时间表提前到第二季度，到年底时，城市辅助驾驶可大规模覆盖100座城市。 理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋称，理想汽车使用新的大模型AI算法实现城市场景辅助驾驶，进展速度超出预期，因此提前了推送城市场景的时间表。他介绍，最新的算法能够摆脱对高精度地图的依赖，系统可以像人类司机一样实时感知、决策和规划驾驶行为。 郎咸朋举例，传统摄像头感知无法解决遮挡问题，在新的算法下，车辆能够获得鸟瞰视角，即使视野被遮挡，系统仍能“脑补”周围环境，思维判断方式与人类相似。 从理想汽车介绍看，其智能驾驶技术路线接近特斯拉。特斯拉在2021年和2022年AI DAY上的讲解和展示表明，其纯视觉算法能够将环视摄像头获取的图像投射到同一个包含时间的连续三维空间，还能通过识别交通参与者形状、体积和速度估算车辆可通行空间。 自动驾驶初创公司毫末智行技术副总裁艾锐介绍称，自动驾驶之前使用了多种深度学习网络架构，但在2017年Transformer出现之后，这些不同的架构收敛至Transformer一种形态，“可以理解为算法层面趋同”。 Transformer是谷歌学者在2017年发表的一篇论文中提出的网络架构。艾锐认为，引入Transformer架构意味着自动驾驶行业发展从依赖“天才工程师”提升水平，转变到了依赖数据和算力。 郎咸朋称，理想汽车自动驾驶训练里程已超4亿公里，时长超1074万小时，相当于一辆车不间断地跑1266年。 理想汽车启动自动驾驶技术研发较晚，此次提前推出城市辅助驾驶功能，实际上与市场竞争加剧有关。2023年初，特斯拉大幅降价，点燃新能源汽车市场价格战。行业普遍预测，这是新一轮淘汰赛的序幕。车企为了获得生存机会，要在各个维度展开比拼，智能化是最新竞争点。 理想汽车创始人兼CEO李想曾提出，城市辅助驾驶会给消费者体验带来根本变化，就像一幢高楼层的房子，有没有电梯的差别。 特斯拉一马当先，不断迭代其FSD（Full Self Driving）软硬件系统。在国内智能驾驶领域，华为和小鹏汽车处于第一梯队。华为在上海车展发布了新版城市辅助驾驶系统，弱化对高精度地图依赖。两家公司都宣布要扩大覆盖城市的数量。 为了追赶这些先行者，理想汽车采取辅助驾驶系统标配策略。消费者购买相应配置车型，就包含辅助驾驶软硬件，不需要额外付费订阅。理想汽车认为，标配策略能够促进车辆销售，还能获得更多数据反馈。 郎咸朋指出，标配策略也会给系统测试带来更大挑战。一般来说，付费订阅智能驾驶功能的车主对技术更感兴趣，也更熟悉技术能力边界；普通用户如果对于系统能力认知不清，可能会遭遇危险状况。理想汽车城市辅助驾驶功能会选择少部分用户内测，在大规模推送之前使用“影子模式”验证能力。影子模式是指系统实时对比人类司机驾驶行为，修正自身算法。