Banyan2.0.0版本领航更新了！ 基于BEV的NOP+，试了之后，只有一句话：更新后的领航团群友，第一个赶紧去试NOP+ 我简单描述一下今天天气和路况： 天气：超级大暴雨/路面积水很多 路况：高速/快速路 在这样的场景下我的体验： 1、对于用户最直接的感受是仪表盘显示的元素更加精细，新增斑马线、红绿灯显示，新增施工车辆模型显示，新增路口方向指示，识别到的车辆的指示灯，但是今天雨势实在太大了，有的时候要距离比较近的车辆才能把灯的状态识别出来；道路可行驶范围实时生成渲染 2、对于前车的跟停做了非常大的优化，目前体验过的最舒服的跟车，在高速上遇到前车突然降速的情况下，都可以很轻柔的降速，不夸张的说比很多司机跟车处理得好的多 3、对于高精地图的依赖性大大降低，断点处理会比较好，但是需要在经常出行的道路感知才比较明显 4、今天大暴雨并且路面能见度极低的情况下，NOP+接近限速在跑，而且完全没有退出的预兆，变道的积极性丝毫没有受暴雨的影响，还在积极穿梭，突然遇到一个场景，前面是一台慢车，第二车道是空的车道，第三车道是大货车，NOP+一个变道丝滑过去，然后在两个车中间冲了过去，还触发了大货车避让，就这短短几秒，车上充满“卧槽”，“卧槽”，我觉得还远远没到NOP+的极限 5、最后在快速路遇到一个场景，第三车道前方一台大货车打着双闪停在路上，因为距离出口还有1公里多一点，所以NOP+并没有要变道的意图，这时候我就想看它怎么处理，它非常缓慢的接近停了下来，最后一刻我接管变道了；大部分的车型遇到这种静止物体，哪怕识别到，也会刹的比较重，NOP+识别到而且还处理的很舒服 2.0.0上面NOP+提升真的非常明显，BEV架构下的NOP+提升是全局的，但是目前在LCC上还没切换到新的算法，鞭策蔚来早点进行全链路统一体验 辅助驾驶真的卷起来了，大家都相差不大了，蔚来追赶的势头特别猛，我打开了领航团的群，看到好多团友已经开始试新版本的NOP+了！！！！