今年辅助驾驶算法推端到端提的越来越多，为什么要推端到端？小鹏 XPILOT 感知首席工程师 Patrick@Patrick-llgc 这个解释不涉及任何技术细节，适用于所有工程问题。分享给大家： 在解决任何工程问题时，往往需要使用分而治之的方法来迅速找到实用的解决方案。这种策略包括将大问题分解成较小的、相对明确的、可以独立解决的部分。虽然这种方法有助于快速提供一个完整的产品，但它也增加了卡在「局部最优解」的风险。 为了达到全局最优解，所有组件必须以端到端的方式一起优化。 80-20 法则强化了这样一个概念：只用 20% 的努力就可以达到 80% 的预期性能。使用分而治之的方法的好处是，它允许开发人员使用最小的努力快速工作。然而，缺点是这种方法常常导致在 80% 的地方出现性能上限。 为了克服性能限制，开发人员必须一起优化某些组件，这是开发端到端解决方案的第一步。这个过程必须重复几次，一次又一次地打破性能上限，直到实现一个完全的端到端解决方案。由此产生的曲线可能会采取一系列sigmoid曲线的形式，直到全局最优解决方案被逼近。 努力实现端到端解决方案的一个例子是 BEV 感知算法的发展。