不是郑小康
Model Y
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环形隧道
2023-07-09
绿神：Autopilot 的 trigger 非常成功，特斯拉其他部门也很感兴趣，正在为座舱加入动态 trigger。
这里的 trigger 可以理解为某个信号，例如早期 NOA 发起变道，驾驶员手动取消，这表明这个变道决策有问题，就会触发一个 trigger，把前后 10s - 15s 的车身四周路况、导航和车辆状态之类的信息上传到云端，供工程师分析问题出在哪里。
现在特斯拉开始为座舱加入 trigger。
其实上传分析这个事，蔚来在 Banyan 2.0 上也有类似的，可以通过车端服务群录制相关信息上传，只不过蔚来需要用户主动录，特斯拉是后台埋信号的做法。
环形隧道
2023-07-09
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