不是郑小康
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环形隧道
2023-08-16
奔驰魔毯空悬的前置立体双目可以实现低至 3 mm 的精度探测前方障碍物，出处来自奔驰魔毯项目负责人 Stefan Cytrynski。
Stefan 在一次德媒采访中说透露了更多细节：两个摄像头基于 17 帧/s 的速度，每个摄像头像素达到了数千万。整个系统最大挑战确实就在于将光学信息转换为数字高度。
为了实现魔毯，奔驰在 2013 年用了 Flexray 总线技术，以实现海量数据的通信。
整个系统的延迟控制在 125 毫秒，其中图像采集和处理耗时 55 毫秒，总线通信传输耗时 40 毫秒，悬架从计算到响应耗费 10 毫秒。
奔驰自动驾驶中间 Tilo Schwarz 开发了第一代魔毯的算法。奔驰当年还专门发了一个论文，Stefan 和 Tilo 分别是一作和二作。
环形隧道
2023-08-16
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