理想汽车正积极扩展其城市自动驾驶能力，即城市 NOA。为了让这项服务更好地服务于每一位用户，公司推出了通勤 NOA，该服务将于 9 月面向早鸟用户开启内测。 这项服务不受城市大小限制，可以覆盖日常高频的通勤路线，从早鸟用户逐步扩展到全体用户。自 6 月底以来，公司已向早鸟用户推送了首个不依赖高精地图的城市 NOA，早鸟用户的参与让迭代速度大幅提升。至今，早鸟用户的日均使用时长超过 50 分钟，占用户城市驾驶时长的 90% 以上，用户最高单日城市 NOA 里程超过 86 公里，这为公司积累了大量优质的训练样本。 在 8 月，理想汽车将进一步丰富自动驾驶训练里程，以持续迭代理想城市 NOA 的能力。9 月，公司将面向早鸟用户开始推送通勤 NOA 的内测版本，这项服务将首先覆盖包括北京、上海、广州和深圳在内的 10 座城市，然后在 11 月扩展到 50 座城市，12 月进一步扩展到全国 100 城。预计到 2024 年第二季度，通勤 NOA 将覆盖全体用户。 此外，随着更多用户的通勤 NOA 路线训练完成，这些路线还可以在用户之间共享。通勤 NOA 路线的用户共享功能将在今年四季度内在北京、上海、广州、深圳开放首批测试。 理想汽车的 BEV 大模型也即将完成对高速和城市的打通。这意味着，无论在高速公路、环路还是城市道路上，用户都可以无缝衔接地使用通勤 NOA。这也意味着，理想汽车的高速 NOA 将切换到大模型算法架构，这是高速 NOA 功能的一次彻底优化，计划于明年 1 月推送给全量 AD Max 用户，随后 AD Pro 的推送将紧随其后。