是时候再来一番国产车辅助驾驶硬件斗兽棋了，很多车型待发布或者OTA： —————— ◈ 0.5、落汤鸡：Mobileye Q5 x2+ 环视ADS摄像头+前置单毫米波雷达 典型技能：ACC 自适应巡航 代表车型：极氪001 评价：不会吧，上了两颗Q5H芯片和环视系统的“豪华智能电动汽车”居然只有ACC ？？？ —————— ◈ 1、小菜鸡：博世单目摄像头+前置单毫米波雷达 典型技能：LCC 车道保持 代表车型：两款爱国流量爆表的车 评价：垃圾中的战斗机，开车道保持LCC功能都会压线的绝望水平。 —————— ◈ 2、小肉鸡：Mobileye Q4+单目摄像头+前置单毫米波雷达 典型技能：LCC车道保持 代表车型：福特Mustang EV 评价：综合表现要更稳，可以沿着车道线一直开，至少不会压线，但是没有任何复杂决策能力；而且基础表现战战兢兢，一旦弯道曲率过大或者稍微不清晰，又或者旁边有车干扰，就GameOver了。 —————— ◈3、白羽鸡：Mobileye Q4+前视3目摄像头+四角毫米波雷达 典型技能：高速领航辅助（NOP） 代表车型：蔚来ES8/6、EC6 评价：基础能力（LCC）更强一些，但是加进去高精地图，配合角雷达探测四周车辆，居然能勉强完成高速领航辅助（NOP）功能了，具备低水平的自我决策能力。 —————— ◈3.5、精品白羽鸡：前视双目摄像头+四角毫米波雷达+国产低算力芯片（10T） 典型技能：高速领航辅助（NOA） 代表车型：理想ONE 2021 评价：LCC中下水准，拥有NOA高速领航辅助功能，具备低水平的自我决策能力； 虽然实际体验未必比蔚来866三款的NOP好到哪里去，但是理想双前目CMOS像素高得多（800w），两颗地平线算力也高得多（10T）。 所以潜力大一些，姑且算强一点吧。 —————— ◈4、珍珠鸡：真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T） 典型技能：高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA） 代表车型：小鹏P7 评价：呜呜呜，2021年还是国产辅助驾驶硬件的王者，今年已经沦落到中下等的位置了，淘汰速度太快了吧！ 具备低水平的自我决策能力。 —————— ◈4.5、小火鸡：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T） 典型技能：城市领航辅助（CNGP）、高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA） 代表车型：小鹏P5 评价：价格便宜肉还多！（大误），世界第一辆真正实用化的量产激光雷达车型，“实用化”这个词，就比奥迪A8和本田Legend那两个废物不知道高到哪里去。 小鹏试探激光雷达路线的小步快跑之作，利用双激光雷达的避障功能，实现城市领航辅助（CNOP）就价值回票了，开启了家用车上激光雷达的时代！ 具备中等水平的自我决策能力。 —————— ◈5、鸵鸟：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+高算力芯片（200T以上） 典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA） 代表车型：小鹏G9、蔚来ET 5/7、蔚来ES7、理想L9、长安阿维塔11、集度、长城毫末试验车 评价：跟他们比起来，P5确实就是个半成品了；这几位大哥的激光雷达参数都相当猛，环绕ADS摄像头也经过了重新设计与摆放，算力更是至少300T起步。 基本上一个个都默认自带NOA和VPA，交付第一年的OTA会冲击CNOA；或者说——“做不了CNOA，你装个屁的Lidar啊？” 具备中等—高等水平的自我决策能力。 —————— ◈ 未知级别，虚空神鸟：反正硬件很牛逼啦，但是大概率只剩演示视频和展车。 典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA） 代表车型：极狐α S Hi版本、长城机甲龙 评价： 前者演示视频引爆全网，CNOA水平高到了匪夷所思的地步，然后，就没有然后了...至今未能2C交付，不知道具体交付日期，更不知道CNOA功能的具体开放日期...迄今为止“华为含量”最高的汽车，就这么...行吧 后者丧心病狂的安装了4个激光雷达，形成360°全点云覆盖，简单粗暴力大飞砖；但是冲着这个外观估计就很难有消费者买账，目前也销声匿迹了。 —————— 总之，感知硬件上来说，「角毫米波雷达」是个坎，再往上「环视ADS」是个坎，接下来是「激光雷达」。 计算芯片来说，「ME Q4」是个坎，「NVDIA Xavier」 是个坎，然后就基本上「双OrinX」或者「华为MDC」至少300T+算力了。 软件功能上，「NPA/NOP/NGP」...反正就是“高速领航辅助”是个坎，然后是「VPA多层地库泊车」，接下来就是「城市领航辅助CNOA」了。