今天是周三，特斯拉打算在周末推送 FSD Beta 10.12，Elon 说大量的代码更新意味着测试过程中会发现很多问题，并且说发布说明会很长。 显而易见，根据 Beta 11 来推测，这很可能是 Transformer 继续取代常规 NN 或是更落后的启发式逻辑算法的一部分，或者是 Andrej 说的宏观上由深度神经网络大模型吞噬一切的一部分。 2017 年，当特斯拉出来说，自动驾驶的深度神经网络应该是端到端的，一头输入，一头输出，这种简单优美的结构最合逻辑。 大家都笑了，毕竟 Drive.ai 和英伟达都做出了端到端的深度神经网络，跑起来漏洞百出又基本无解。特斯拉这条路真的就只存在于理想中。 特斯拉从一行简单的 NN 写起，花了 5 年之久一步一步慢慢驯服 NN，这个过程，就叫做工程化。 现在进入了一个阶段，什么阶段呢？看得懂，追不上。 如果没有监管，真不知道怎么对抗这种视野、认知、执行全面领先的公司。