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环形隧道
激光雷达
随意聊聊
2022-05-18
激光雷达都是供应商的技术，这点不假；但是你到底怎么用激光雷达，这个就是自己家的事了。
如果你只会用供应商的集成方案，他们一定倾向于把Lidar捆绑到一个具体的功能上，比如高速NOA，或者某些路段的城市NOA。
但他们绝对不会为你着想，把Lidar融合到LCC、ACC，甚至更基础的AEB主动安全里面。
因为你的代码是各家供应商的缝合怪，其中某一个单独的供应商既没有这个动力去帮你解决，说不定也没有能力帮你重写这些功能模块的代码。
只有全自研，才能从整个ADS的战略高度去思考Lidar的价值，尽可能的榨干潜能。
当然，装激光雷达最大的目的，就是为了去掉激光雷达——当纯视觉感知和算法还不够强大的时候，用Lidar这个拐杖进行“全体系锻炼”，等纯视觉能力上来之后，就是真正的「降维打击」。
环形隧道
激光雷达
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2022-05-18
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