昨天发了一个极氪001跟车视频，引起很多争议，我个人理解是可能主要在以下两个方面： 1.什么是ACC的主流水平？ 2.极氪应该是什么水平？ 首先，关于ACC的主流水平是什么样？我理解的主流水平是说：目前量产车中装配ACC功能最大多数车的水平，称之为主流水平。目前量产车中ACC最大部分的能力来源于博世全家桶，而博世全家桶中，3R1V和5R1V是比较多见的配置，在这个配置下，对骑线切入的车辆识别本身就有延迟，再加上规控算法反馈和操控，在现实体验中，很多车辆甚至在这个场景下，做不到及时识别、减速，甚至有发生碰撞的可能。比如可以见我上传的视频，右侧黑车切线插入，我方车辆未能及时识别，当黑车车身大部分切入后，距离已经过于靠近，导致辅助驾驶退出。所以，在类似的体验中，极氪001能够及时识别出车辆，并做出反应，应该可以算的上出于主流水平。 其次，极氪应该是什么水平？作为M家双EQ5芯片的首发产品，当然能力会要有很大提升，极氪也官宣了该产品以后可以支持领航辅助驾驶功能等多项高阶辅助驾驶功能，但是作为初次合作的M和极氪来说，应该会有一个磨合的过程，类似于早期小鹏和英伟达，P7（搭载3.0系统）上的英伟达的ACC能力甚至比P7（搭载2.5系统）上还要慢很多，就是因为合作的过程会有很多问题要去解决，反过来比较，英伟达的架构更加开放，小鹏的自驾软件团队也更加庞大，而反过来看极氪，在这方面就非常有限，所以进度发展慢是必然的。但基于M家的强大实力，我个人相信会做到不断优化的。 最后，辅助驾驶绝对没有一个非常安全或者绝对安全的状态，完美的智能驾驶并不存在。作为辅助功能的本身就定义了需要驾驶员时刻接管，即便是目前来看视觉算法已经训练到炉火纯青的特斯拉FSD系统，在长尾场景下依旧有很大的不确定性。而智能驾驶的数据飞轮模式也需要这些长尾场景去不断优化自己的水平，简单的说在不断的做错题，不断订正中水平才能提升。