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小鹏 P5
2022-07-31
虽然车机芯片用的是8155，但是小鹏P5目前版本的整个辅助驾驶可视化还是比较糟糕的。
因为Xavier实在太菜了，20多T的算力，考虑到GPU的算力利用率比较低，又接入了8颗摄像头、5颗毫米波、2颗激光雷达……
这破芯片已经没有余力向8155传递丰富的路面信息了，再加上P5本身投入的资源非常非常少（比如营销预算几乎没有），所以目前可视化只能做成5毛钱特效。
不过后面应该会更新一版SR可视化效果，像高速NGP看齐，路面信息的3D重建会好很多。
当然局限于芯片的算力，我估计帧率依然是30。
（画面中是一个4并3的车道，进行可视化重建的时候，按照前面的三车道划了一条车道过来，所以在屏幕上显得我是跨线停车，实际上我的车稳稳的停在车道中间）
小鹏 P5
2022-07-31
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