明天理想将正式向 L7、L8、L9 的用户推送 4.4.0 的新版本 OTA 更新，我们已经在前一天收到了内测版本。最大的变化在于 Max 车型增加 LKA Plus 功能，其余车型推出了大家期盼已久的哨兵模式。 LKA Plus 功能在理想 L7 上市发布会中就剧透过了，根据官方解释 LKA Plus 是在用户熟悉的道路（比如上下班通勤道路）且不习惯开导航的情况下，常规的 L2 下无法实现自动变道，而 LKA Plus 则可实现在不开启导航的时候自动变道，降低驾驶疲劳度，提升通行效率。 在现阶段，已经具有类似功能的是凯迪拉克的 Super Cruise，它具备在基础辅助驾驶的情况下，实现自动变道超车。而且反应特灵敏，前车慢个 10 kph 左右就发起变道了，这功能用着用着还真挺像 NOA 的。等升级完毕，我们看看理想上的逻辑是怎么样的。 泊车方面，Max 版本优化了斜列式停车位的泊入性能，Pro/Air 版本在此基础上还优化了平行车位的泊入性能。 新增哨兵作为这次更新的重点，大家关注的也比较多。根据官方介绍，L7 Pro 哨兵模式 24 小时耗电仅为 12 km，15 小时耗电为 9 km（竞品们大概 8—9 个小时的耗电在 15—17 km 左右），这点我们也试试看。 理想的哨兵模式有人在自车周围近距离来回走动、车辆剐蹭、开门杀会报警，在车的一侧多人连续正常路过不会报警，依次减少误报的次数。 其余就是理想同学、空间交互上的正常优化。多了座椅按摩控制页面、U 盘层级展示等等，都是比较常规、人性化的升级。