情理之中，意料之外，全国首试蔚来领航辅助 NOP

「不要对 NOP 抱有太高预期」。

这是我在实际体验 NOP 前，分别从两位蔚来员工口中听到的一句话。

作为一个经常开 Model 3 （选装了 FSD）且深度体验过特斯拉 NoA 的用户，尽管特斯拉 NoA 在 2018 年 10 月就已经开始向北美用户推送，历时 2 年也经历过多次优化，但我依然没有觉得现阶段的 NoA 功能有多么惊艳。

而蔚来是全球第二家实现领航辅助功能的，从 NOP 去年年中立项到今天，也不过 1 年多的时间。

再回想起我们 42Mark 测试时，蔚来相对保守的变道策略，我内心真实的想法是，难道即将推出的 NOP 是个半成品？

但当我体验完之后，确实给了一些惊喜，甚至相较于特斯拉 NoA，这是一套更符合中国国情的领航辅助系统。

NIO Pilot + Navigate ≠ NOP

在聊体验之前，先简单介绍一下什么是领航辅助。

其实就是在原有的辅助驾驶状态下加入导航数据，设定好目的地，即可通过辅助驾驶从 A 点到 B 点，不过现阶段由于能力、算法及安全问题，只能在环路、高架或者高速这类封闭型道路开启。

举个例子，我从上海陆家嘴出发到成都市区，路况良好的情况下，从进入延安高架路后到进入成都市区（开放道路），领航辅助会根据导航路线自动行驶进出匝道、变更道路等，除了路过收费站及一些特殊场景，几乎都不需要人工介入。

这样既可以让大家在驾驶时更轻松，同时也可以不用担心走错路线而导致耽误时间。

如此看来，领航辅助不就是辅助驾驶+导航路线么。

对，也不对。

蔚来自动驾驶总监章建勇在试驾体验 NOP 前的 Workshop 曾说到「从整个领航辅助功能场景设计和这个角度来看，简单可以理解为，人工驾驶整个场景从设置导航、汇入主道、在路上进行正常速度的调节、超车换道，从一个高速到另外一个高速的切换等，其实人怎么开，我们的领航辅助 NOP 会实现类似的动作把它完成掉。」

显然，如果把 NOP 的功能拆分出来，导航只是其中一步，而出入匝道、自动调速、超车、切换高速（高架、环路）每一项都决定了 NOP 功能是否安全、好用。

高精地图加持，省心还安全

大家先看一段我实际体验时的视频吧。

接下来，我们一项一项来说。

出入匝道

很多人担心出入匝道时，由于匝道限速通常都较低，会出现高速进匝道导致有危险的情况发生。

而且国内进匝道会有 N 种道路情况，比如直行直接进匝道的，变 1 条车道进匝道的，甚至还有连变 2 条车道才能进入匝道的。

从上面的视频中也可以看出，NOP 在进入匝道前会提前变道进入匝道，缓慢减速至安全车速，通过弯道，整体很流畅且完全无需人工干预。

这其中不得不提一下蔚来采用了百度的高精地图，所以很多问题一下变得简单了很多。

先简单说说采用高精地图的优势：

• 高精地图不仅包含了精准的道路结构，还包含了道路的坡度、曲率、限速，甚至周边障碍物的结构。

• 车辆辅助驾驶摄像头、毫米波雷达，只有 100 多米的探测距离，但和高精地图结合后，就可以感知到更远的距离。

而且蔚来的车辆上都实现了车道级别的定位，精度最高可以达 20 厘米，车辆可以精确地知道自己处于哪条车道上。

正是基于以上条件，在进出匝道的场景下，NOP 其实早已知道即将面临的是什么样的匝道，何种曲率的弯道，完全可以根据高精地图数据提前变道、减速以及以最优的速度通过弯道。而蔚来只需要根据不同进出匝道的方式，优化体验即可。

自动调速

其实这一点在出入匝道的高精地图部分也讲到了，毕竟高精地图数据里包含了精确的限速信息，通过车辆自身的高精定位，当二者信息匹配到一起时，车辆就会第一时间主动将车辆限速调整到当前最大值。

此外由于高精地图也包含了弯道曲率信息，蔚来可以根据曲率保证在安全的情况下，提高弯道通过速度。

这种方式相较于传统摄像头识别限速标志，不仅更快，而且更准确，可以避免很多因为修路等特殊情况导致限速识别有误。

超车变道

虽然无论是 NOP 还是 NoA 都可以做到无需确认自动执行变道，但由于需要较大的速度差，且需要较长的判断时间，所以体验都并不好。

如果我们人类正常驾驶时，前方遇到慢车，而两边车道又比较空旷的时候，会在很短时间内变道超车，甚至可能在与前车距离缩短的同时就已经变道了。

而目前的辅助驾驶并没有人类很多预判性的能力，所以只能基于与前车速度差、当前车速与道路限速差以及相邻车道行驶车辆速度差来综合判断。

根据我的实际体验来看，NOP 变道速度差大概在 15 – 20 km，且需要保持行驶一段时间才会执行变道，所以如果遇到较为空旷的道路又有慢车在前方多少还是有些不爽的，如果确实比较着急的话，建议手动触发打灯变道超车。

Ps. 手动触发打灯变道并不会退出 NOP。

变更道路提前靠右行驶

关于这一点，如果没体验过 NOP 和 NoA 的朋友可能不知道我想表达什么。

简单来说，假如我们需要从一条高速换到另一条高速，自己驾驶的话，根据导航，可能前方还有 500 – 1000 米才会变到最右侧车道，方便一会进匝道。

而车辆很难做到这么极端，需要留出充足的冗余空间，NOP 的策略是提前 2 km 开始向最右侧车道变道，这样可以有效避免拥堵或者其他特殊情况导致无法进入右侧车道最终错过匝道口。

但在日常驾驶中，尤其是市内的环路，变更道路前的右侧车道经常会发生拥堵，此时 NOP 虽然会主动减速并持续尝试变道，但这种场景还是太难为它了，大家还是临时切换回人工驾驶吧。

不过这毕竟本身也是辅助驾驶，在大多数场景下能帮助到大家，也就足够了。

此外，还有一点需要优化的。

在车机界面中，导航路线规划中只要开启领航辅助优先，规划的线路就会尽可能多地覆盖环路、高架、高速这些封闭道路，而没有结合拥堵情况规划出一条最快的路线。

举个例子，假如延安高架路发生车祸出现严重拥堵，地面道路却相对更省时的时候，NOP 依然会优先选择高架路面，这样虽然节省了一些精力，但却浪费了很多时间，感觉有些得不偿失。

NOP VS NoA，2 比 1 领先

由于目前全球也只有特斯拉的 NoA 和蔚来的 NOP 实现了此类功能，显然，拿 NOP 和 NoA 对比也是理所应当的事情。

当然，蔚来也深知这一点，在体验 NOP 的当天，还为我们找来了几辆选装了 FSD 的 Model X，快速从 NOP 切换到 NoA 中，给我留下了更加深刻的印象。

先给大家总结下 NOP 的优劣势吧。

优势 1——可开启范围遥遥领先

NOP 采用了高精地图，只要高精地图覆盖的高速、环路、高架路都可以开启，不像特斯拉 NoA 只有进入真正的高速路段才可以开启。

简单来说 NOP 像上海内环、中环、外环、延安高架路等等这些都可以正常使用，而 NoA 只有上了京沪高速、沪昆高速等真正的高速路段才能开启。

不过 NOP 有个例外就是北京，由于国家法律法规要求，5 环路以内的高精地图数据不予开放，所以北京的朋友确实有些尴尬……

优势 2——丰富的语音及视觉交互

相信对特斯拉有所了解的朋友都知道，特斯拉在语音交互方面非常之弱……，而这一点恰好是蔚来、理想、小鹏我们这些本土造车新势力的优势。

蔚来在 NOP 开发阶段就与 NOMI 进行了深度结合，不仅在自动变道、出入匝道或者退出 NOP 前都有丰富的仪表信息显示，而且 NOMI 也会同时播报。

下面就是我实际体验时遇到的部分语音交互情况。

也正是因为上面视频中的这些语言提示，可以极大程度地让驾驶员了解车辆即将执行什么动作，做好充分的心理预期。

而对于特斯拉的 NoA，我只有个四个字「沉默是金」来形容，尤其是对于还不熟悉 NoA 的用户来说，确实不够友好。

劣势 1——偏保守的变道策略

先明确一个问题，这是 NIO Pilot 本身的策略问题，但 NOP 里必然需要经常变道，所以这确实是一个比较大的劣势。

无论在我们日常体验时，还是在我们 42Mark 测试中，特斯拉在变道这一项相较其他车型上都有着巨大的优势。

不仅执行速度快，后方车辆探测识别准确，而且后方有车时可变道距离也是比较短的。简单来说就是我们人类日常驾驶时能变道的情况（非拥堵时加塞场景），特斯拉都能变，极少会出现变道不成功的情况，可以说是「快、准、稳」。

而蔚来在变道时需要有半秒左右来判断是否能够执行变道，在车流量稍大的场景里，变道机会转瞬即逝，所以成功率相对较低。

章建勇对于这个问题也表示「人在超车变道的时候，会有一个竞争和博弈的过程，但对辅助驾驶系统来说，就不能主动地去创造一个竞争和博弈的环境，相当于站在辅助驾驶角度来说，我不能拿自己的车跟别人博弈，只能从设计角度来说保持一个相对安全、保守的策略。」

对于这段话，我无比认同，辅助驾驶现阶段只是更重要的是「辅助」，安全一定是第一位的，但如何能在保证安全的前提下，更好地执行变道，也希望蔚来自动驾驶团队在未来的版本迭代中进一步优化。

「本土化」的又一次胜利

先简单总结一下 NOP 的使用场景。

由于变道策略较为保守，拥堵场景现阶段注定体验会非常糟糕。但如果是长途出行又或者错过了早晚高峰只想放松地回到家中休息，NOP 也一定会成为你的得力助手。

从上面的对比中也可以看出，蔚来 NOP 确实在某些方面领先于特斯拉 NoA。

但，小标题里的「胜利」，并不是指蔚来战胜特斯拉，因为我觉得这没什么意义。

章建勇在 Workshop 最后阶段说到「我们还想传递的一个概念，目前领航辅助并不是完全的自动驾驶，对所有自动驾驶辅助系统来说，驾驶员还是要时刻掌控驾驶，系统还是扮演辅助的角色。毕竟还是有一小部分场景是不可控的，比如临时修路等异常场景还是会出现的，也是在使用过程中需要驾驶员不断去关注的。」

目前无论是特斯拉还是蔚来都很难应对这些特殊、复杂的场景，也正是因为这些特殊场景的存在，大家都处于及格线阶段，距离优秀都还有很长的路要走。

而我心中的「胜利」更是在于「本土化」。

毕竟回想去年 6 月，延期了 1 年多的 NIO Pilot 功能才正式上线。

而 NOP 在 1 年半不到的时间里，从功能定义，到开发、到测试，再到最终功能推送，全部由蔚来自主研发，能做到如今的体验，其实已经完全超出了我的预期，可见蔚来的自动驾驶研发团队已经步入正轨且在极速运转中。

当然，这其中本土化优化更是功不可没。

通过自动打灯变道这一项可以看出特斯拉极强的算法和能力，相比特斯拉，蔚来在芯片及算法上有一定落后，但在日常交通环境中，每个国家的法律法规和当地人民的驾驶习惯都有着很浓郁的地方特色， 特斯拉只是简单粗暴地把美式 Autopilot 的工作逻辑搬到中国多少会有些水土不服。

而蔚来 NOP 在本土化方面进行多项优化，据章建勇介绍「在实际路测过程中，针对的所有特殊场景我们都会做好标记，现在场景数已经超过 32300 个。这个图是上海路测地图，打好标的都是特殊场景标志，其实上海也已经超过 1 万个了，我们在全国 30 多个重点测试做了测试覆盖，整个测试软件迭代了 3 次。」

而且目前 NOP 实车测试总里程数也只有 30 万公里，尽管实测里程可能还不够多，但相信如出入匝道、智能调整限速、语音交互甚至一些特殊场景等都根据做出了针对性的优化，从而弥补了自身的一些劣势，甚至带来了更好的体验。

最后，我也同样把「不要对 NOP 抱有太高预期」这句话送给即将收到推送的蔚来车主朋友们。

因为，更好的体验，一定在后面。