特斯拉 Model 3 车内后视镜的上方有一颗摄像头大家都知道吧？之前 Elon 表示在实现了 Robotaxi 之后，这颗摄像头将用来监测车内情况，在车辆自动执行任务时候记录车内情况，以防出现纠纷。
今年年初的时候国外著名特斯拉黑客 green 发现特斯拉已经启用了这颗摄像头，最近 green 从后台代码中发现特斯拉似乎在用这颗摄像头做驾驶员监测相关的功能。
监测的内容包括驾驶员有没有在睡觉、眼睛注视的方向、头的方向、是否使用手机等等。
目前特斯拉在开启辅助驾驶之后，驾驶员监测方式是方向盘扭力感应，这一点被很多人都吐槽过了，力用小了车辆感知不到驾驶员的存在，辅助驾驶一直报警，力用大了辅助驾驶直接退出了，所以扭力感应并不是一个很好的监测方式，尤其是对于第一次使用辅助驾驶的朋友非常不友好，而且这也不是一个无感的监测方式。
现在市面上另一种驾驶员监测就是依靠摄像头监测人脸，来判断驾驶员有没有分心。
相比其他依靠摄像头监测人脸，来判断驾驶员有没有分心的系统，特斯拉的车内摄像头缺少一个红外补光系统，也就是说一旦驾驶员戴上墨镜，系统很有可能就直接抓瞎了。
不过不得不感叹特斯拉硬件的压榨能力真的强，有一种一个硬件不重复利用几次算我输的气势。
Ps. 现阶段对特斯拉方向盘扭力传感器扭转力度掌握不好的朋友，在系统报警提醒接管的时候也可以通过拨动方向盘的滚轮，消除报警提醒。
