10 月 19 日，理想发布了 V1.4 版本的 OTA 内容，并计划从 10 月 20 日起开始向用户推送此版车机软件。
这次升级包含了 20 多项的优化，最有看点的部分是新增了辅助驾驶里程统计。
也就是说，升级后的理想 ONE 不仅可以看到辅助驾驶的使用里程数，还可以看到使用时间，这个数据和上方的车辆总里程和总行驶时间放在一起，车主们就可以更直观地知道自己辅助驾驶的使用率在什么水平了，向朋友安利辅助驾驶的时候也可以拿出更有说服力的数据了。
不过从上图来看，目前只能看到车辆总里程和辅助驾驶总使用里程比例，但不知道能不能看到每次行程的使用率。
关于辅助驾驶的其他优化包括优化了 LKA 进入暂停状态需要的方向盘扭力、优化 LKA 惩罚机制，调整为 P 档驻车后可再次开启 LKA、优化 LKA 状态下脱手报警策略，延长检测时间，避免频繁报警。
其他升级部分包括了新增擦车模式、蓝牙链接支持 iPad 设备等。具体更新情况可以点击链接查看。
