单踏板模式
--小熊猫(23群)
一，名词解释:单踏板模式是指特斯拉特有的强动能回收+保持停止模式结合起来，在行驶中大多数情况下只需要踩或松电门即可完成加速、减速、驻停等操作，只有在紧急情况时才需要踩下刹车紧急制动。
注意:单踏板不等于不踩刹车。
二，日常操作:
在车距足够时，通过松电门的深浅来控制车速，利用不同的动能回收强度(由电门高低控制)提供从轻到中等的制动力来保持车距。初学者需要练习的是对车距的判断和脚部力量的控制，应保持足够的车距，避免控制不当导致反应不及时(与油车新手司机上路应保持车距一样)。当熟练掌握踩放力度后，将会对车速的调整达到精细入微的程度，行驶安全性和驾乘人员舒适性都会大大提高。
当发现前车剧烈减速或者前方障碍物车距过短时，迅速抬脚切换到刹车踩下，同时利用动能回收+踩刹车的双重制动力(踩刹车时电门必然是松开的，同时双踏板踩下电门失效以刹车为准)刹车。
三，单踏板模式与油车驾驶模式逻辑上的不同与共同点
3.1当你驾驶燃油车你松油门时的期望是什么？缓慢减速。
由于道路与车轮摩擦力的客观存在，如果需要匀速驾驶，油车需要的是轻踩油门，完全放开油门时,车辆必然是减速的。而在需要更多制动力的情况下需要轻踩刹车制动，紧急情况下需要重踩刹车紧急制动。
3.2特斯拉的单踏板模式下如何完成上述需求？
不同力度踩电门(给动力):加速或匀速行驶;
松部分电门(带入动能回收制动):根据力度不同，达到缓慢减速至中等制动力减速的效果;
换脚踩刹车:紧急制动。
总结:两者的底层逻辑都是通过油门和刹车的配合实现行驶中的加减速和驻停，只是切换到刹车的切入点不同。油车模式缓慢减速到中等制动力减速需要油门切换到刹车，驻停时需要踩住刹车或拉手刹或挂P挡;电车可以通过控制松油门力度来完成。强制动时都需要切换到刹车。
四，单踏板模式的刹车安全性:
4.1,制动反应时间:理论上比油车制动要提前半秒左右，因为在抬脚时已经有了中等力度的制动力(动能回收)，而踩刹车时制动与油车相同。
4.2,紧急制动时的反应:大家抛开汽车驾驶来做一下情景模拟，有条件的可以自己试试。有A、B两个按钮，A是目标按钮，B是干扰按钮。两种操作:一是AB按钮频繁交替按，二是只按B按钮，当获得通知信号时需要按下A按钮。两种操作哪种准确率更高更快速？
4.3,特斯拉的停止模式，车在没有任何操作的状态下，会慢慢减速直至完全停止;其它车需要踩刹车或者挂P挡或者拉手刹才能完全停止。对比一下，哪种模式操作更简单？哪种模式实际上更安全？
4.4,所谓的"隐患":有种说法油车平时脚都是放在刹车上待命，有需要马上就踩下了，所以不会踩错。真的是这样吗？油车行驶中更多的实际上是油门跟刹车频繁切换，因为真正能够匀速行驶的路况在国内路况下很少见。驾驶中真正的"隐患"是什么？是以油车"老司机"作为电车"初学者"时，不愿意承认自己的"初学者"身份，认为自己不需要学习和适应就应该能应对所有问题。由此带来包括但不限于电门力度控制不当导致过快加速、过度减速带来的不适感;对车距控制不当带来的刹车时机延误甚至错失;车辆处于减速状态时误判踏板位置导致误踩电门等。而如果静下心来，明白自己对于电车来说确实是初学者，能够抱着对自己对他人负责的态度，在面对新的事物时更谨慎一点去学习和适应又未尝不可呢？
五，电车为什么要有单踏板模式
5.1燃油车为什么要有怠速状态？怠速实际上是因为燃油发动机的特性，为了避免发动机频繁熄火、启动而不得不采取的折中。而怠速溜车则是为了避免能量浪费而逼迫驾驶员去适应的一种行驶方式。
5.2电车不需要怠速状态。电机的特性就是通电启动，断电即可停止。特斯拉的缓行模式是为了让油车驾驶员在首次驾驶时更适应，但实际是让电机在模拟油车的怠速溜车状态，驻停时再用刹车去制动，白白浪费了电量，只是为不同的驾驶习惯牺牲能源。那么选择单踏板模式，可以节约能源，增加续航，需要的是驾驶员通过短暂的学习去适应和掌握新的驾驶习惯。
总结:单踏板模式在驾驶逻辑上是合理，从理论上是安全的，在实际驾驶上能减少驾驶员脚部疲劳。
驾驶员是主动选择的一方，特斯拉是一辆车，它被你选择。你可以选择或不选择它，但是它的驾驶习惯和逻辑就在那里，等待懂它、愿意接受它的人。