我是典型的OTA发烧友，有什么新系统都是第一时间想要尝试，然后这次也很幸运被选中测试4.3.0版本，从测试版3一直到测试版7，然后7月6日升级到最新的正式版，感觉每天都有新变化新进步，实在是太开心了，多巴胺狂分泌。
升级过程还是一如既往的便利和迅速，很短的时间就通过手机app完成。无论是测试版，还是正式版，都是无感升级，睡一觉第二天起来，就是全新的车机系统。虽然在整个测试期间，会有一些小bug，但是通过程序员的努力和几个测试版本的迭代，基本都解决掉了。
首先，这次升级最重磅的就是max版本的全场景智能辅助驾驶XNGP，相比上一个版本实在是丝滑太多了。城市道路变道、超车、过红绿灯更果断，最棒的是变道的时候不再像4.2.0长时间打转向灯而迟迟不行动了，而且仪表盘加入了安全性判断SR界面，可以更直观的看到车机的“想法”和“动作”。NGP有一点体验不太好的是，在旁边车辆压线行驶的时候，车机会减速，应该是出于安全考虑，不过还是希望后续能持续更新，做到能够兼顾安全的同时，增加对通行效率的提升。
第二个体验的功能是通勤路线提醒，设置好每天上下班的时间段，然后就会收到小p的智能路线推荐，还是很棒的。
然后，就是最让我喜欢的红绿灯倒计时，可以在等红灯的时候明确知道还需要等多久，如果需要很久，就可以玩一下手机（一定要注意安全的前提下）。如果没多少秒了，那就集中精力关注路况，及时起步，免得后车滴滴滴。测试版的时候红绿灯读秒有时会被其他图标遮挡住，正式版已经修复啦。
辅助泊车时候的360影像也优化了，辅助线升级了，增加了分段刻度和安全停止线，更好的掌握距离，让泊车更放心更安心了。
这个版本的限速策略也做了优化，增加了目标车速偏移功能，可以设置固定值或者百分比，最大上限为10km/h或10%。
期待很久的apple watch控制车辆这次也升级了，实在是太棒了，在表盘界面就可以轻松控制，可以不用带手机就能控制车辆，快捷解锁闭锁、鸣笛、车灯、后备箱、空调、车窗等等常用功能。有一点美中不足的是，有时会误触到打开后备箱（但是也可以通过表盘设置把右表盘右下角的功能改成其它），另外非常希望能出更好看更酷炫的专属表盘！
另外这次还同步更新了app，现在可以很方便的查看每天的能耗情况，一目了然，如果能耗异常高，软件会给出分析和改善建议，减少能耗焦虑。
总之，这次升级能够感受到非常明显的提升，XNGP越来越好用，有一种新手慢慢进化为成熟老司机的感觉，很像自己开车从陌生到熟悉的变化。希望小鹏未来能不断进化，保持行业领先。
