长城汽车张凯：咖啡智驾要成为「智能时代自动驾驶领导者」

12 月 30 日，在长城汽车举办的智能驾驶战略升级线上发布会中，长城汽车张凯进行了分享，原文如下：

各位嘉宾大家好，我是长城汽车张凯。今天很荣幸站在这里和大家分享长城汽车在智能驾驶领域的创新和进展。同时，也再次感谢大家抽出宝贵时间来参与我们这次发布会。

我们知道，咖啡智能是今年 7 月，长城汽车发布的智能化品牌。咖啡智能涵盖了智能座舱、智能驾驶以及智能的电子电子架构，并首次在业内提出「三智融合」的研发理念。

今天在这里，我们隆重发布长城汽车在智能驾驶领域的新主张——咖啡智驾，大家请看大屏幕。

我们将利用三年时间来实现三个领先，用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多，从而来支撑我们立足于中国，成为智能时代自动驾驶的领导者。这就是我们今天要发布的，咖啡智驾 331 战略。

咖啡智驾「331 战略」的提出源于长城汽车对用户需求的深度洞察，以及在未来为用户提供无限可能的积极思考，而这就是长城汽车咖啡智驾的信念。

咖啡智驾「331 战略」的提出源于长城汽车在智能驾驶领域十年积累和沉淀，以及对未来智能化技术的积极探索和追求。而这就是咖啡智驾提出要成为「智能时代自动驾驶领导者」的底气。

十年的积累和沉淀铸就我们在智能驾驶领域技术的全栈自研。大家可以看到，我们不仅自研了自动驾驶软件系统，自动驾驶控制器和中间件系统我们也采用了自研模式。

可以说，除了 OS 和芯片，我们全都自己做了。因为我们认为，当今的汽车行业正在快速互联网化。互联网行业一个显著的特点就是迭代速度快，而我们要追求的就是要快。

在底层硬件方面，我们自研了一系列的自动驾驶计算平台来匹配我们不同价位的车型。我们有超高算力的自动驾驶计算平台，我们会采用高通芯片来打造行业最高算力的计算平台。同时，我们也有考虑了成本和算力平衡的自动驾驶计算平台，使购买我们低价位车型的用户也能享受到自动驾驶功能带来的乐趣。

在中间件方面，我们在 2018 年初就开始着手基于 AP 软件进行中间件系统的研发。可以说，我们是国内最早进行 AP 软件研发的车企。

中间件是自动驾驶软件中非常重要的一个环节，直接关系到自动驾驶软件在控制器上运行的效率和效果。中间件系统可对自动驾驶软件进行必要的监控和实时诊断，同时也能够使域控制器芯片的算力得到更好的发挥。

在自动驾驶软件方面，我们看到，我们不仅完成了 ACC/AEB 等传统 ADAS 领域的功能，在高级别的自动驾驶驾驶领域，我们已完成自动驾驶感知、融合、预测、规划决策软件的工程化部署，并已经完成了上千万公里的道路测试。

在数据闭环方面，互联网行业的另一个显著特征就是重视数据。通过对数据的挖掘，我们能够快速找到我们需要对应的场景；通过对数据的挖掘，我们能够快速优化算法的性能参数，使自动驾驶功能的表现更符合用户的使用习惯。目前，基于我们所有计算平台都已经实现了对数据的实时处理和回传。

我们认为自动驾驶系统的开发重在积累。数据需要积累，场景能力需要积累，功能的稳定可靠需要不断的积累。下面我就拿 AEB 功能的实现来举个例子，说明一下，在智能驾驶领域中知识积累的重要性。

之前，和很多行业专家交流，大家普遍认为自动驾驶软件中 AEB 最难，有媒体曾经这样描述：「谈了这么久自动驾驶，为何实现安全的 AEB 功能依然很难？」 其实，我们也认为 AEB 功能是自动驾驶功能实现中最难平衡的功能之一。

AEB 功能是基于车辆前端的传感器，感知车辆前方可能出现的车辆、行人或其他交通参与物发生碰撞的风险，并通过自动触发车辆执行机构来实施制动，以避免碰撞的发生。

我们看到 AEB 功能于 2014 年正式纳入 E-NCAP 评价规程。到 2016 年，评价规程引入了针对道路使用者的保护，也就是我们所说的 AEB 行人保护。到 2018 年，评价规程引入了针对自行车骑行者的保护。直到现在，评价规程还在陆续加入针对更为复杂场景的 AEB 功能，比如 AEB-十字路口、AEB-转弯、AEB-行人避让、AEB-倒车等。

我们看到，随着时间的推移，法规在不断进步，我们面临的技术难度也在不断增加，同时对车端传感器的性能要求也不断提高。

我们认为 AEB 系统开发的复杂性在于 3 个方面。首先，AEB 系统的运行周期最短，只有 20 ms，而自动驾驶其他系统运行周期普遍在 50-100 ms，20 ms 内完成目标的识别，车辆运动方案的决策和规划本身就是件非常困难的事。

其次，AEB 系统对目标识别要求极其严格，对每个目标属性要求达到 30 多条。系统针对每一种目标的目标类型、运动方向、运动状态都有不同的计算逻辑。例如，针对纵向行驶车辆与横穿行人的计算逻辑区别就非常大，因此要确保每个场景都能正确触发。并且需保证多场景同时触发时，仲裁执行的正确性也是件非常困难的事。

最后，AEB 系统的控制策略与硬件执行器耦合关联度非常高。AEB 系统执行过程中，整车制动强度非常大，一旦出现误触发，会引起驾驶员、乘员很大的恐慌。因此，AEB 系统的目标选择、风险评估、决策控制等模块的设计逻辑必须严谨。

AEB 系统的控制策略必须与硬件执行器的制动能力高度耦合，才能达到预期的设计效果。而这一切的实现都需要多年的积累。多年的技术积累使我们的自动驾驶技术能够做到更安全。

咖啡智驾凭借多年的技术积累，对用户需求的深度洞察，以及对未来技术的积极探索和追求，已经形成一套相对完善的技术体系。接下来，咖啡智驾将会优先搭载在 WEY 品牌旗舰车型之上，新车将会在 2021 年初发布。

2021 年，长城汽车 WEY 品牌将会全面搭载咖啡智驾。同年下半年开始，长城汽车其它品牌车型也将陆续搭载咖啡智驾。

我们的终极目标是可以让驾驶员在自动驾驶的车上，能够安心享用一杯咖啡。我们相信，咖啡智驾必将成为长城汽车向全球化科技出行公司发展的有力支撑，成为长城汽车向前发展的强大助推器，面向未来，致胜全球！