2021 年 3 月 3 日，小鹏宣布推出搭载磷酸铁锂电池的 P7 后驱标准续航车型。
P7 后驱标准续航版共推出两款车型，续航都为 480 km。两款车型分别为 22.99 万的智享版和 23.99 万的智尊版，即日起开启销售，预计交付时间为 2021 年 5 月。
P7 的两款新车型均搭载了后驱长续航以及超长续航车型相同的 196 kW / 390 N·m 电机，0-100 km/h 加速时间为 6.7 秒。由于搭载了能量密度更低的磷酸铁锂电池（60.2 kWh），相比于同配置的后驱长续航车型（70.8 kWh），P 7 后驱标准续航车型增重 30 kg，达到 1920 kg。
P7 后驱标准续航智享版搭载了 XPILOT 2.5+ 自动驾驶辅助系统，P7后驱标准续航智尊版搭载了 XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统（需要额外购买 XPILOT 3.0 软件服务才可开通 NGP 高速自主导航驾驶）。差价 1 万元的两款标续车型在其他配置上则没有区别。
现有车型 P7 后驱长续航智行版的价格也是 22.99 万，所以其实这次新发布的 P7 后驱标准续航车型并没有拉低小鹏 P7 的准入门槛。因为在辅助驾驶能方面，P7 后驱长续航智行版只有最基础的定速巡航。
P7 后驱标准续航智尊版 + 3.6 万元的 NGP 自主导航驾驶（随车购买则优惠至 2 万元），相比购买 Model 3 标准续航版的 24.9 万元 + 6.4 万元的 FSD，有 5.4 万元的差价。P7 后驱标准续航车型的推出，可以理解为是国产辅助驾驶的一次降维打击。
此外，小鹏 G3 也在原 460i 基础上推出了新版本车型 G3 460c 悦享版，与 G3 460i 相比，续航里程相同，电池类型为磷酸铁锂，同时换装了低风阻轮毂。综合补贴后全国建议零售价：14.98 万元。3 月 3 日起开启预定，预计2021 年 4 月开始交付。
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