蔚来车主的 Aspen 3.1.0 沟通会速记：重点功能介绍及问题回答

以下是我现场听了一下蔚来的 Aspen 3.1.0 沟通会速记的内容，快速给大家总结一下。

重点功能介绍

1. 浅色模式，界面设计的改动和提升

   1. 比当年的浅色模式更好的体验，不只是换几张贴图，考虑到不同的灰度、明度、对比度的底色，提高上层图标、文字的可读性
   2. 对深色模式下的问题做了优化，15+ 主要场景
   3. 地图界面提高对比度（道路、地址信息）
   4. 可读但不晃眼

2. 中控屏幕的新设计

   1. 加深层次感，不单纯是白色
   2. 界面 Z 轴的层次感
   3. 小卡片区域增加换电信息，导航到换电到过程是连续的，进行全流程的引导，信息动态展示
   4. 换电站、实估续航加入到导航路径规划显示

3. 仪表屏幕新设计

   1. 开门上车「一镜到底」，车子状态的现实变成了3D建模，包括充电口、车门等
   2. 仪表右侧卡片增加了能耗曲线
   3. 仪表右侧卡片记忆上一次状态

4. HUD 新设计

   1. 放大了左侧图标
   2. Autohold 稍微往上移动
   3. 统一了线宽，调整了字重、进度条

5. OS 整体优化

   1. 增加英文版界面（暂时不含第三方应用、NOMI 语音）
   2. 快捷控制屏可以有第二页，可以滑动排序
   3. 增加「任务管理器」，可以在应用之间快速切换
      

6. 便利进出

   1. 基于手机蓝牙等解锁、启动功能
   2. 不依赖网络
   3. 不需要把手机放在充电板上即可启动车辆
   4. NIO App 5.1 中会更新（App 也修复了其他细节问题）
   5. 不能实现无感进入，仍然需要手动打开」爱车「界面并解锁车辆
   6. 不能实现离车自动上锁（Banyan 才可以支持，Aspen 可能是硬件限制）
   7. 近距离召唤（NBS）基于蓝牙连接，体验提升
   8. 不需要钥匙
   9. 首次使用需要等待 30s 车机启动唤醒
   10. 基于蓝牙的 NBS 大大降低了延迟，不用那么多提前量了

7. 一语即达，不需要等 NOMI 回答「在呢」就可以连续说出指令

   1. 增加了更多指令的支持
   2. NOMI 增加了新的表情包（吃瓜）
   3. NOMI 响应速度和唤醒速度小幅度提升，会持续优化

8. 驾驶体验

   1. 360 环视优化
   2. 缩小了车辆的模型，留出 20-30cm 安全距离的显示
   3. 雷达显示优化，障碍物光晕改成了动态曲线，避免遮挡画面
   4. 动态透明底盘（停车再重新开车，会记住之前的信息吗？）
   5. NIO Pilot
   6. NP 状态下可一键调节到限速值（10s 提示，按一下 + 确认）
   7. 跟停前车时允许调节车速
   8. 优化高于限速时的自动减速平顺性
   9. 大曲率弯道调整车速，避免偏离中心线
   10. 自动泊车减少磨胎，车位搜索速度允许高至 21km/h
   11. 优化 NOP 进收费站减速平顺性
   12. 提高虚实线换道能力

9. 操作系统其他体验

   1. 讯飞输入法
   2. 提升无线充电兼容性
   3. 优化了空气悬挂（后续还会持续提升）
   4. 3.1 版本增加了组合键重启功能，不需要离车 15 分钟等重启了，但 15 分钟是网关级别整车的重启，稍有差别

下一版本预告

Q1：下一版本：高德地图

Q2：露营模式，更多 App、对外供电、智能座舱升级（包括记录仪等）

Q&A 问答环节

1. 芯片升级什么时候开始，车机反应太慢了

   1. 智能座舱硬件升级在 Q2 沟通和推出
   2. 现阶段的慢主要是硬件限制，但也有软件优化空间，正在研究有没有提前唤醒、不下高压等模式

2. 高德地图具体什么时候上线

   1. 主要工作量在于与 NOP 的匹配、LBS 信息的匹配
   2. 下一个版本推出

3. 氛围灯能变呼吸灯吗，跟着音乐变化

   1. 可能有机会，但优先级不高

4. 单踏板模式会出吗，停车 Autohold 会上线吗

   1. Autohold 下一版本上线，目前还有些细节优化
   2. 单踏板涉及换挡的安全问题，暂时搁置，希望更多交流了解

5. 什么时候有露营模式，车门灯光和屏幕影响睡眠

   1. 完整的露营模式包括车外车内灯光和空调联动设计
   2. 初步开发完成了，Q2 会上线

6. 宠物模式

   1. 类似露营模式，上半年会沟通

7. 带自动转向泊入泊出

   1. Aspen 暂无规划

8. 地图出行长途规划

   1. 还需要持续较长时间

9. 各种第三方 App

   1. Q2 会有一波新应用，暂时不便透露

10. NOMI 语音识别不准

    1. 今年 Q2-Q3 提升听懂的能力
    2. 今年 Q3-Q4 提高唤醒、对话的能力
    3. 持续优化

11. 召唤反复退出和失败

    1. 启动速度需要结合硬件升级来提升

12. 能否在转向时显示侧视角视频

    1. 目前暂无计划，后续可能会考虑增加

13. 仪表盘增加多种视图（根据驾驶模式或场景）

    1. 右侧可能会有调整和优化

14. 停车不下电、不休眠的选项

    1. 会考虑给到用户选项

15. ES6 后排控制空调等指令不能用

    1. 会尽快优化，打通指令

16. 是否跟随交规的更新，提高领航辅助的上限速度，是否能有低于最低限速的提醒

    1. 暂时不会主动做这部分
    2. 可以结合自动推荐车速去做一些轻量化交互

17. 高速 NOP 一直让变到最左侧车道（即使最左侧车道不清晰）

    1. 需要考虑，反馈收到，争取后续优化

18. 雷达改成曲线显示感觉反而比原来差，难以判断障碍物距离

    1. 可能需要优化，会跟车主讨论；也涉及习惯问题，需要适应

19. 换挡不同档位用不同声音，目前不明确，而且有些逻辑矛盾，有时候提示音不成功但实际换挡成功了，造成误会

    1. 会做新的设计，排查问题，下一个版本一定优化

20. 进入隧道时会幽灵刹车，即使是在很直的高速上（广中江高速）

    1. 有收到过反馈
    2. 隧道口对于雷达、视觉融合方案是很有挑战性的场景
    3. 限速 100 降到 80 不是很突兀的降速，但进入隧道 80 后还会刹一脚，这个问题会排查

21. 快捷卡片的滑动方向现在是从左往右，副驾会想从右往左，能否做

    1. 会考虑一下，以前考虑过但砍掉了

22. 空调滤芯为什么一直都是 99%

    1. 是软件算法预估的问题

23. 透明底盘可以记忆吗

    1. 外部环境会变化，因此考虑到安全（比如停车之后车底多了障碍物），暂时不会这么做

24. 自动雨刷的开关能不能记忆，能否在仪表盘显示图标（因为按钮不能显示状态）

    1. Aspen 的硬件限制做不到

25. 模拟声浪

    1. Banyan 会有，Aspen 没有

26. 悬架优化

    1. 改善的是一致性差异（时松时紧，时软时硬），解决薛定谔问题
    2. 针对基础的软硬和悬架特性没有本质改变，主要是硬件限制

    以上就是我整理的全部速记，大家有任何问题可以在评论区留言。