当地时间 2022 年 4 月 10 日，一辆基于通用汽车 BEV 平台的雪佛兰 Bolt 的纯电动无人运营出租车，在旧金山里士满区被警察拦下，但在警察上前查看时「忽然向前加速，驶过一个路口才靠边停下」，事情经过被路人用手机记录下来。
目前，这辆车隶属的通用旗下无人驾驶出租车服务公司 Cruise，更新了此事的最新进展：视频中「肇事车」的行为是按照程序设定为警车让行，并行驶到最近的安全地址停车。旧金山警察局并没有就此事发出罚单，后续公司将为警察提供专门的联系方式，以便第一时间「和车辆交互」。
在视频原帖的回复中有网友陆续指出，这辆无人驾驶出租车并没有在夜间打开灯光，对于行人来说非常危险，并呼吁 NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）调查跟进。
自动驾驶出租车又称机器人出租车（Robotaxi），是 SAE 自动化级别达到 L4 或 L5 的自动驾驶车辆。目前为止所有投入运行的自动驾驶出租车都是基于现有的车辆改造，通过加装激光雷达、摄像头等等传感器实现自动驾驶功能。早期车辆的成本高达 30 万美元，不过近年来激光雷达等关键组件等成本下跌超过 90%，每辆机器人出租车的成本或将进一步下降。
Cruise 是一家美国自动驾驶汽车公司，总部位于加利福尼亚州旧金山市，隶属于通用汽车旗下，2015 年 6 月获得了自动驾驶及测试工作的许可。2020 年 1 月发布了专为无人驾驶运行设计的 Cruise Origin，车辆不配备方向盘，预计大规模制造成本为每辆 5 万美元，设计寿命为 100 万英里。2022 年 2 月 1 日，Cruise 宣布向公众开放其自动驾驶出租车服务。
百度曾于 2021 年宣布与北汽极狐合作，计划生产第五代 Apollo Moon 无人驾驶出租车，每辆车的成本低于 50 万元人民币，并在未来三年内部署一支拥有 1,000 辆车组成的无人驾驶出租车车队，通过探索自动驾驶的不同盈利方面，将车辆的单位成本降低三分之二。
美国的无人驾驶服务另一巨头，谷歌 Waymo 近日也加入了美国旧金山市的无人出租车运营服务，投入车辆的硬件每公里约为 0.30 美元。
