万博 发自 副驾寺
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百度造车，两大最新进展官宣：
2 颗激光雷达搭载上车，可实现前端 180 度视场角探测覆盖。
路线选择上，集度方面透露，量产车将采用纯视觉路线，和包括激光雷达在内的多传感器融合两个算法冗余方案。
而且两套方案相互独立，互为补充 ——「成年人」 集度，不做选择。
同时表示，上海疫情，对集度概念车及后期的量产，没有影响。
两大最新进展？
首先是激光雷达上车，前车盖上。
集度汽车智驾负责人王伟宝博士透露，软件集成工程样车 SIMUCar 2.0，已经搭载了 2 颗激光雷达，开启了多传感器方案的测试。
相比于 SIMUCar 1.0 阶段的纯视觉路线，加入激光雷达后，可以对视觉方案处理的盲区做到补充冗余，比如夜晚开车场景。
探测效果方面，集度放出一段夜间测试视频：
左激光雷达点云探测效果：
右激光雷达点云探测效果：
这是 2 颗激光雷达融合探测效果：
在夜晚的行车场景处理能力上，比如夜间弱光条件下的无保护左转：
窄路会车：
有了双激光雷达加持，表现更加从容。
据悉，集度采用的 2 颗 AT128 半固态激光雷达，来自禾赛科技。
能力方面，单颗激光雷达具备 120 度视场角覆盖能力，可以实现 10% 反射率下 200 米的超强测远能力，且最远地面线可达到 70 米，点云数量上，点频超过每秒 153 万个点。
集度表示，2 颗激光雷达，可以实现水平 180 度的视场角覆盖，相比于单激光雷达 120 度的视场角，范围更广，探测更加全面精准。
比如在」 鬼探头」、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。
同时在车辆正前方 60 度的视场角区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。
其次是智能驾驶路线。
采用了激光雷达，是否意味着集度放弃了 SIMUCar 1.0 阶段的纯视觉路线？
并没有，集度方面透露，SIMUCar 2.0 阶段，将采用纯视觉和多传感器融合两套方案同时测试的方式，并且在未来量产搭载时，实现方案冗余。
而且不同于传统的融合方案，这两套系统是各自独立，互为备份和补充的存在。
至于量产之后，是由哪一套系统作为主导，以及两套系统如何工作和决策等等信息，集度方面并未透露。
除此之外，集度的智驾方案，还有一点不一样：
激光雷达的位置。
从集度放出的概念车最新侧颜细节海报来看，前机舱盖左右两侧，各有一块凸起，大概率就是激光雷达的搭载位置。
不得不说，这种造型，有点古早隐藏式车灯的味道，就像这样子：
相比之下，目前搭载激光雷达的车型，为了能探测到更大的范围，大多数都将激光雷达放置在前额上方。
也有诸如小鹏 P5 的方案，放在前侧大灯区域，相对显得美观一些。
而集度这样的方案和设计，业内算是首次。
还有其他新进展吗？
另一条进展，来自集度自研的 JET 智能架构。
王伟宝表示，SIMUCar 2.0 测试阶段已经开启，阶段目标：为量产做准备。
在这个阶段，SIMUCar 的底层架构，已经从原来的吉利 SEA 浩瀚架构升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构 JET（JIDU Evolving Technology）。
据悉，集度 JET 架构，是基于百度 Apollo 平台和吉利 SEA 架构打造，包含电子电气架构 EEA 和整车操作系统 SOA，可以实现 L4 级别的自动驾驶和软硬件解耦。
根据规划，到今年年底，集度 SIMUCar 的相关域控制器和传感器，以及一些基础的自动驾驶能力，比如 ADAS 功能、泊车、智能交互等，都可以达到量产状态。
也就是说，集度 2023 年量产车上市的最后准备工作，将在今年年底完成。
除此之外，集度方面还透露了更多的产品计划：
集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。
以上，就是这次集度造车最新进展的全部内容。
one more thing
最后还有一个备受关注的问题：
上海疫情之下，已有数家车厂停产，或者发出停产预警，集度概念车的亮相也因此被推迟，所以，其首款量产车，会不会受到影响而推迟？
集度方面的回应是：
公司已经成立了专门负责的采购团队，集度概念车，以及 2023 年交付的首款量产车，不会因疫情受到影响。
以及，集度的第二款车还公布了面世时间：广州车展，就在今年年底。
— 完 —
