增强版是真的强！
撰文：CH_陈函
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2 年前，小鹏汽车创始人、CEO 何小鹏和特斯拉 CEO 埃隆・马斯克曾在网络上有过一次针锋相对的 「互动」。当时何小鹏毫不客气地回应道：
「看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用 pigu 发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东，至于国际，我们会相遇的。」
事实上，何小鹏也并没有树（TREE）新（NEW）蜂（BEE），去年年初，小鹏推出的高速 NGP 在体验上确实胜过了严重缺乏本土化调校的特斯拉 NOA。而今年，特斯拉的 FSD beta 版在美国持续测试的同时，搭载激光雷达的小鹏 P5 也在默默憋着大招。
最近，小鹏就给我们送来了大招前的开胃菜 —— 增强版的 ACC、LCC 和高速 NGP。
前两天，我去小鹏汽车总部抢先体验了小鹏 P5 全新版本的 ACC 和 LCC 功能。需要注意的是，这个增强版只有在小鹏 P5 的 P 版，也就是带激光雷达的版本上才有，因为它需要借助激光雷达去应对更复杂的路况，实现更多的功能。
具体的功能提升，总结起来有 8 个点：
- 跟车更加平稳，加速刹车更加柔和。用体验当天车上其他乘客的话来说，就是：「开得比专车还要舒服」。
- 车道保持能力大幅提升，可以过匝道、过急弯、过右转专用道、过 S 弯。
- 打灯变道反应更快，即使中低速状态下打灯变道的反应也像老司机一样一气呵成。
- 对正侧方和侧前方的车辆感知更加灵敏，并且对这两个方位的车辆意图有足够多的提前预判，能够应对被快速加塞的情况。
- 具备主动绕行能力。这次测试中我们遇到一次隧道中施工改道的情况，P5 竟然能跟随前车沿着桩桶规划的路径行驶，并在途中打开左转灯，最终压着隧道内的实线并入唯一能通行的左侧车道，整个操作跟人开已经基本没区别了，真的是太强了！
- 无车道线跟车能力大幅增强。基本上只要前面有车，地上有没有车道线它都能跟着走，并且当车道线恢复时，能够快速恢复跟随车道线行驶的判断逻辑。
- 增加红灯识别，行驶过程中前方出现红灯时，仪表和小 P 会同时发出提醒。
- 增加前车转向灯、刹车灯识别。
需要再次提醒的是，尽管小鹏 P5 的增强版辅助驾驶已经具备了很强的能力，也做到了很多目前市面上其他车的 L2 级辅助驾驶做不到的事情，但是它毕竟还是个辅助驾驶功能，并非完全自动驾驶！城市路况实在是太复杂了，还有很多情况它无法自主应对，依然需要驾驶员时刻保持警惕，对安全负责！
而作为一个辅助驾驶功能，小鹏也很明显地将安全放在了第一位，比如它可以绕行车辆，但是却基本不会绕行行人或电瓶车。在路上出现人时，它永远都会选择最保守的处理方式。这个理念，我是非常认可的。
目前小鹏还没公布增强版辅助驾驶具体的推送时间，预计会在 P5 的下一次 OTA 中推送。届时，我们电车实验室的《辅助驾驶测试》栏目将对它进行测试。
至于小鹏与特斯拉的竞争，暂时不会有输家，因为他们已经走在了行业的前沿，斗得越狠，自身进步越快，行业受益也就越多。实现自动驾驶的最佳路径是纯视觉方案还是激光雷达 + 视觉融合方案，亦或是两者皆可，现在谁也说不准。
但可以肯定的是，我们正快速向自动驾驶的方向靠近，辅助驾驶能应对的复杂路况正在快速增加。
至于自动驾驶何时可以实现？
埃隆・马斯克说是今年，去年他也是这么说的，你觉得呢？
