贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
马斯克判断现在的时机，成熟了：
计划 3 年前就要推开的 FSD 大规模测试，终于来了。
国外有用户爆料，申请 FSD 测试已经没有安全评分限制，即点即用。
啥意思？
马斯克自信 FSD 现在足够牛 X，可以给一切熟练或不熟练、谨慎或鲁莽的司机兜底。
FSD 「应测尽测」，底气从何而来，有什么影响？
FSD 不设门槛，为啥是现在？
特斯拉还没公开宣布，但上周已经有用户发现了这个巨大的变化：
根据这名车主的描述，他才刚刚买车两星期，根本还没有特斯拉的安全评分，但是点了一下 FSD beta 测试申请后，系统直接开始下载了。
这至少能说明，FSD 的大规模测试，已经悄悄开始了早期阶段，离官宣很可能就差马斯克的一条推特了。
马斯克的信心，为什么现在成熟？
这是因为 FSD 即将更新 10.12 版本，能力有了不小的进步。
目前 10.12 还只在特斯拉员工内部推送，但更细日志详细已经披露。
首先最明显的是在 HMI 可视化方面：视觉效果更清晰 ，其他车辆行车信号特征识别更丰富。
在此前测试版本中，FSD 对其他车辆的识别仅能做到一个简单的模型显示：
但这一次 FSD Beta 10.12 在识别其他车辆时，比之前简单的模型显示更加细致和逼真，包括双刹车灯和转向灯都能识别并且显示出来。
另外此前版本中，FSD Betas 能够检测并绕过打开车门的车辆，但这次则在可视化中显示加入了对打开的车门进行橙色标注的功能。
底层算法层面，FSD 10.12 版本进行了这些更新：
-
升级了无保护左转的决策框架，添加更多场景特征增强了鲁棒性。
-
使用更准确的车道几何形状和更高分辨率的遮挡检测来提高识别率。
优化目标行为预测，优化变道过弯体验。 -
减少了系统对车道线的决策依赖。
-
通过改进车道识别神经网络的架构，提高交叉路口的转弯安全性。
-
系统接受了 180,000 个与车道相关案例训练，提高车道保持成功率和精确度。
-
改进黄灯识别，减少制动误触发。
-
新增了 30000 个视频案例，重新训练对广义静态障碍物的识别，并提高识别精度和对目标的理解程度。新增 41000 个视频案例用于对静止车辆的识别训练。
-
增加了对摩托车、行人和骑自行车的人的识别和运动方向判断。
-
提升避让前车急刹车时的乘坐舒适度。
-
增加了对所有移动物体的加速度预测，以前只能覆盖纵向移动的物体。
比较重要的几个更新，都是提高对车道、物体的识别率，以及整个系统的稳定性。
网上已经有人上传了 FSD 10.12 的实测录像，8 分钟测试全程脱手：
其中，无保护左转，前后有车情况下避让变道、无车道线道路行驶这些难度较高的动作，都是和本次更新紧密相关的。
FSD 应测尽测，代表什么？
本来 10.12 版本马斯克原先计划只适当扩大测试范围，但从目前用户反映的情况来看，他可能打算直接跳过这个阶段，一步到位全面铺开。
所以特斯拉沿用了一年多的车主安全评分体系，可能要提前退役了。
所谓 「车主安全评分」，是特斯拉给每一位申请 FSD 测试的用户的考核体系，用来判断他是不是一位 「负责」 的车主，能不能测试早期版本的 FSD。
维度包括 5 个方面：每 1000 英里的前方碰撞预警、紧急制动、急转弯、不安全跟车、强制解除 Autopilot。
从这些标准能看出，特斯拉首先强调的是车主本身的谨慎程度，开车太猛太激进的老司机，很难通过 98 分的合格线。
但是，一味谨慎也不行。如果在之前在使用特斯拉 Autopilot 的过程中你不够 「信任」 系统，接管过多的话，也会扣分。
所以，要成马斯克眼中的 「优等生」 并不容易，之前全球只有 6 万人左右。
从特斯拉设置车主安全评分这一举动也能看出来，之前用户和 FSD 的关系本质，仍然是 「人给系统兜底」。
所以在 10.12 版本之前，特斯拉事实上认为 FSD 不是万无一失的。
但如果 10.12 版本全面铺开，FSD 的性质就发生了改变，成为了 「系统给人兜底」，真正具备了实用价值。
对于国内外所有花了 6.4 万真金白银购买 FSD 「期货」 的车主来说，这是一个好消息。
对于特斯拉来说，这同样是一个好消息。
根据知名特斯拉情报博主 @WholeMarsBlog 计算，之前 6 万名 FSD Beta 用户每年能累计行驶 14 亿英里（约 22 亿公里）。
而算上全部购买过 FSD 的特斯拉车辆，这一数据可达每年 320 亿英里（约 515 亿公里），翻了 25 倍左右。
这样一来，特斯拉在自动驾驶上加速度会更快，后来者追赶的难度也会更大。
因为一年 500 亿公里的路测数据，是目前任何主机厂、自动驾驶公司都闻所未闻的天文数字。
— 完 —
