7 月 8 日深夜终于收到了等待已久的 XsmartOS 2.8.0 OTA,升级后经过几天的测试，对其中大部分功能的体验结果如下：
辅助驾驶
由于没有购买 NGP 软件包，辅助驾驶仅测试 XPILOT 2.5 部分，包含以下几个部分：
LCC 转向性能：
转向性能分为低速弯（魔鬼弯）和高速弯两个场景分别进行测试。
魔鬼弯我选在五洲大道转杨高北路出口的匝道，先说结论，魔鬼弯的通过能力确实有提升，上个版本系统在该魔鬼弯的前 1/3 至 1/2 处必然退出，更新后实测可完整通过整个弯道；然而，通过的过程并不是非常顺利，测试时车辆的入弯速度大约是 50 码，入弯初段车辆自动进行了一定的降速，大约 3 秒后，车辆识别到有冲出弯道线的风险，于是进一步降速，
最终通过剩余弯道的速度维持在 36 码，此时车辆前方的车已经开出去很远了，而且车辆后方也有其他车辆，这里要感谢后面大哥没有按喇叭催我；我自己开通过该弯道速度大约是 45-50 码，36 码的通过速度显然是慢了一些，在这样的单车道匝道上容易引起后方车辆的不满。
高速弯我选择了多个不同曲率的弯道，真人司机通过速度在 70-85 码不等，而测试结果大大出乎了我的意料，除了曲率最小的高速弯，其他曲率的高速弯均出现了不同程度的降速，曲率最大的弯道甚至最慢降速到了 50 码以下，而这段路的限速是 80 码，这样的降速幅度可以说大大提升了被追尾的概率，而且在上一个 OTA 版本中都是不曾出现的，所以这次 OTA 还进行了一波负优化？更奇怪的是，如果此时驾驶员自己进行一定的加速，车辆依然能保持在车道内通过弯道，这就让人很费解了，小鹏到底是出于什么理由，在完全有能力高速通过的弯道选择降低速度的策略，即使是从安全性的角度上来说，在这样的路段高速反而比低速更安全才是。
总结：大曲率弯道能力有提升，但依然不够出色，刚刚达到了能用的范畴，依然不建议在大曲率弯道使用LCC功能；高速弯能力相比上一版本有下降，但可以通过手动加速来通过弯道，总的过弯能力和弯道标杆特斯拉差距依然很大。
LCC制动性能：
这里也分几个场景分别说明，首先在我平时最常用的 1 档跟车距离下，制动感觉更激进了一点，不像上一个版本那样柔和了，稍稍多了些点头的感觉，可能是小鹏重新标定了一档跟车距离时的刹车，总感觉现在这个才像真正的一档跟车；另外有一个困扰我很久的问题总算解决了，当有时速比你更快的车插入到你前方车道时，现在即使距离只有 1-2 个车身，车辆依然能够识别到对方车速更快，从而不会再主动刹车避让，而以前不论对方速度多快，车辆总会主动刹车避让，导致和前车距离拉得过大，有更多的车辆趁机继续插入，陷入一个不良循环。
以前的解决办法只有人为主动加速，现在这点解决了，让我觉得是这个版本辅助驾驶最大的优化点；
而当我调到 2 档跟车，柔和的刹车又回来了，但减速过大导致被人不停加塞的问题也回来了，综合考量下来，80 码以下还是使用 1 档跟车即可。
此外，车辆从静止开始启动的速度有明显提升，不再像上一个版本那样容易被隔壁车道加塞，但是低速跟车时，如果前车提速，车辆的提速明显不够快，急的我只能人为介入提速，这个问题在上个版本是没有的。
打灯变道功能：
以前的打灯变道功能较为保守，需要目标车道的前后车辆距离较远才能成功变道，且整体变道速度偏慢，变道成功率较低，并且遇到大雨这样的恶劣天气会直接罢工。
本次更新以后，变道速度有明显提升,据说是接近了 P5 的速度，和特斯拉相比还是慢一些，但是特斯拉变道有明显的拖拽感，相对来说 P7 我认为是做到了一个更为均衡的状态；但目前来说依然存在两个问题，首先变道提速较慢，这里主要是碰到前车压速度的时候，当你想通过打灯变道变到另一条较为通畅的车道时，车辆在变道过程中非但不会提速，反而会将速度继续降低几码，并且变道完成后即使前方没有车，也不会快速将车速提高至设置的巡航速度，而是慢慢往上提，这对于整个变道过程来说是很危险的，是一个需要小鹏尽快修复的重大问题；其次虽然变道速度变快了，但变道识别速度上依然较慢，有多次打完灯快 2 秒后车辆依然没有开始变道，此时我向变道方向晃动方向盘后车辆才开始变道，不知道是不是车辆需要我确认变道，即便是这样我也没有收到任何提示，显然并不合理。
其他功能：
本次更新还有几个小功能，首先是从 NGP 下放到 LCC 的智能限速，我开了一会手动还是关了，因为首先大部分时间车辆并不会直接按限速行驶，其次有车友反馈，如果调成自动限速，有时车辆识别到匝道的限速，瞬间将车速降低至 40 码，容易造成后车追尾，哪怕是提示也会造成驾驶员的方案；
其次雪糕桶识别的确能在仪表盘进行显示，但目前基本也就是显示了，并不会有绕行之类的相关策略，其次这个雪糕桶模型总觉得像素也不高；还有施工路段识别，多次错将匝道和主路中间的水马识别为施工路段。
最后车辆脱手检测新增在左侧画圈识别，这个功能的主要作用还是防止扭动方向盘造成危险，有一定的实用性。
地图导航
地图导航播报信息更多了，包括公交专用道当前能否行驶，这点还是很实用的；在地图搜索充电桩终于增加了自营和免费充电站的筛选，不再是所有充电站混在一起。
新增的语音降地锁功能又是一个实用功能，当靠近自营充电站时，只需要唤醒语音说「降地锁」，地图会自动跳出最近的自营充电站车位信息，然后再说出需要降下的地锁充电桩编号即可，再也不用像以前一样，先倒车到地锁附近，然后手忙脚乱地在车机或者手机 App 上点击降地锁，但有一点需要注意，只能通过语音下降当前页面的地锁，我就碰到过一个尴尬的情况，我想下降的是 14 号地锁，但页面只显示有 4 号，此时我曝出数字 14，下降的是 4 号地锁，需要手动将页面向下翻至有14号地锁的位置，才可以通过语音下降地锁，还有优化的空间。
一些零散的升级点
语音旋钮功能，控制空调还行，调节音量就明显不够精确了，另外用起来的时候容易被当成是结巴。
普通音响更新以后，音量确实有小幅提升，音质感觉没撒区别。
Wltp 90% 的电量从原来的 513 变为了 519，行车能耗与上个版本相比区别不大。
哨兵模式更新后，耗电量大幅增加，从原来的一晚 2-3 km 大幅增加至 20 多 km，从此我停在小区里就不再使用哨兵模式。
总结
作为 P7 时隔 5 个月以后的再次更新，该版本并不能满足我的要求，虽然增加了好几个实用的功能，辅助驾驶能力也有一定的提升，但部分功能的反向优化，以及某些奇奇怪怪的 Bug，让我觉得小鹏的系统优化，还有很长的路需要走。
