作者： 朱玉龙
我们提到过在美股上市的激光雷达公司跳水很严重，这块其实在全球范围内，除了中国的三家图达通、禾赛禾速腾三家以外，就属法雷奥比较多。不光是在奥迪上用，本田与奔驰都用了法雷奥的产品，而接下来将向 Stellantis 供应其第三代 Scala 激光雷达。我们这次主要介绍一下这款第二代的产品。我前段时间也看了几款激光雷达产品，我想就这些产品的实际特性来做一些解读，后续做起介绍和视频都比较意思。
从 2010 年奥迪 A8 开始，之后还有本田和奔驰的车型，两代规格在于：
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电云扫描的数量：每秒扫描的总点数从 58000 增加到 260800
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扫描的角度范围：垂直扫描角度增加了 4 倍，角度分辨率从 0.8° 显著降低到 0.6° 得益于更精细的区域网格。
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重量：降低了 60g，从 625g 降低到了 565g
我们看到，第三代的探测距离会有变化，前两代都是 150 米。
激光雷达的拆解
下图能让我们看到这个系统的主要部件，主要包括主板、功率板、转换板，外壳，安装支架还有光学部件。
备注：光学部分其实不便宜，这个成本评估没有充分反映进去
这是主要的部件和成本预估，我参考的这家拆解公司对于电子芯片的部分估计比较准，光学和其他部分可能就有点偏颇了。
从两代产品的差异来看，在电路板设计、可制造性、光电部件和壳体设计中，Valeo Scala Lidar Gen2 都有一些改进。
从技术路线来看，这款激光雷达的用途和作用还是属于打辅助的。也确实是由于激光雷达的技术路线迭代的分化有点严重，太多企业使得整体的竞争环境有点恶劣。
激光雷达的拆解
电源板包含用于为激光雷达供电的电子元件，包括：
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Maxim 的升压 DC-DC 控制器
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Vishay Siliconix 的 N 沟道功率 MOSFET
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英飞凌单通道智能高边电源开关
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TI 的可调并联稳压器
转换板包括通信子系统和电子元件，用于与外部 ECU 通信。电子元件包括：
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NXP Semiconductors 的 16 位 MCU
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Broadcom 的汽车以太网收发器和 LIN 收发器
法雷奥激光雷达系统的主板是系统的核心，主要处理器和内存包括：
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赛灵思的 Zynq UltraScale + 片上系统
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美光的 2 GB 多芯片 SDRAM 内存模块
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Texas Instruments 的 10 位四通道 DAC 1.25 电压基准和升压 DC-DC 转换器
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Maxim 的电源管理和 6A 降压 DC-DC 转换器
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NXP Semiconductors 的汽车 32 位 MCU
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Cypress 的 32 MB NOR 闪存
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Broadcom 的汽车以太网收发器
小结：这篇文章起个头，有空和大家继续探讨激光雷达的故事，随着 L4 Robot Taxi 和 Truck 的故事难以为继，激光雷达只能往量产的 L2 + 方向去使用。
