推特绿神 @greentheonly 披露了特斯拉第 4 代 Autopilot 硬件 HW 4.0 的图片。从图片及信息来看，与 HW 3.0 相比，4.0 硬件尺寸变大了，接口也完全不一样。此前马斯克也说过，HW 3.0 车型不支持 4.0 升级。
参数方面，HW 4.0 依然基于三星 Exynos 的 IP，CPU 核心从 12 个增加到 20 个，最大频率为 2.35 GHz，空闲频率为 1.37 Ghz。TRIP 深度神经网络加速器由双核升级为三核，最大频率从 3.0 的 2 GHz 提升到 2.2 GHz。预估总算力 300 - 500 Tops。特斯拉还增加了摄像头接口数目，由 9 个增加到 12 个，分别是 1 个备用、7 个 Autopilot（前 2 个、左 2 个、右 2 个、后 1 个、前环视 1 个、后环视 2 个、车内 1 个）。此外特斯拉还增加了 3 频天线的新 GPS 模块、雷达接口和 Phoenix毫米波雷达加热器，雷达通信为 100 Mbps 的以太网。
HW 4.0 硬件的冗余设计比较完整，主板采用对称设计，两个供电接口相同，信息娱乐（中控）也有两个网络接口。信息娱乐主板做了重新设计，GPU 和 CPU 集成到一起。功耗翻倍，空闲功耗至 80 W，保障车辆在特殊情况下还能正常运转。同时通过液冷散热。此外应该有部分集成设计，可以看到 4.0 比 3.0 硬件薄了一些。我们预计这块硬件的详细信息和参数将会在 3 月 1 日特斯拉的发布会上正式公布。
