据报道： 2 月 17 日，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为 「DriveGPT」，并将在 2023 年 4 月的第八届 HAOMO AI DAY 上公布重要进展。
随着 ChatGPT 发展，它所采用的 Transformer 大模型以及「人类反馈强化学习（ RLHF ）」技术引发行业关注。在自动驾驶领域，毫末将 Transformer 大模型引入到数据智能体系 MANA 当中。 在 2023 年 1 月的 HAOMO AI DAY 上，毫末 CEO 顾维灏介绍，毫末推出的人驾自监督认知大模型借鉴了 ChatGPT 的实现思路，采用 RLHF（人类反馈强化学习）技术，引入真实人驾接管数据。通过这一大模型，在掉头、环岛等公认的困难场景中，场景通过率提升 30% 以上。
目前，毫末 DriveGPT 已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模对标 GPT-2 的水平。接下来 DriveGPT 将持续引入大规模真实接管数据，并以 DriveGPT 作为云端测评模型来评估车端小模型的驾驶效果。
毫末 DriveGPT 的最新重要成果进展将在 2023 年 4 月举行的第八届 HAOMO AI DAY 上公布亮相。
