「帮你造车」的悠跑，这一年干了什么？

2023 年 3 月 7 日，悠跑举行了「UP DAY 2023悠跑体验日」，正式发布中国首个可量产全线控滑板底盘。

大家可能不太了解这家公司，可以点击链接：「硬件安卓」悠跑，让造车更自由？。

简而言之，悠跑是一家面向 B 端整车厂，提供造车服务的企业。

一年过去了，这家做滑板底盘的公司到底干了些什么呢？

线控——软件定义的核心

悠跑在这次体验日上，宣布自己是中国首个可量产的全线控滑板底盘。而这里面的核心便是「可量产」与「线控」。

我们先来看线控部分。

把车辆的动力、制动、转向、悬架，也就是 X、Y、Z 三轴方向的位置变化实现数字化，使得车不再受传统物理结构的限制，这就是线控的核心目的。

而比如，硬件执行器的可插拔、软件 OTA 升级、软件接口统一带来的开发便利性，都是线控的特殊优势。

悠跑自研的 UP VMC 是 UP 超级底盘控制的核心。向上承接了与 ADAS 的信息交互，ADAS 负责轨迹规划，UP VMC 负责轨迹跟踪。

向下与底盘各个执行器之间联系，使各子系统能够产生交互作用，既可以对车辆在侧向、纵向和垂向上分别进行运动学控制，又能实现各执行器统一协同。

悠跑 UP 超级底盘采用了线控转向，它主要由两个组件组成：手感模拟器和车轮执行器。

其中的主动转向技术包含路感模拟、转角决策及转角控制等核心功能。实现前馈+反馈的转角、转速、扭矩三闭环控制。

线控转向取消了传统方向盘和转向车轮之间的机械连接部件，彻底摆脱了机械固件的限制，完全由电控来实现转向。

线控转向系统不仅具有传统机械转向系统的所有优点，更可以实现机械系统难以做到的，角传递特性的优化。

在线控转向系统中，驾驶员的操纵动作通过传感器变成电信号，信号经分析处理后，通过导线直接传递到执行机构。

悠跑UP超级底盘的线控制动系统，由前轴的 EHB（湿式线控制动）后轴的 EMB（干式线控制动）共同组成。

相比传统的制动系统，这套线控制动主要区别在于驾驶员踏板与制动系统的电控单元的连接处由机械连接变成了电信号连接，因此这套制动系统能做到反应更快，可以在更短的时间内进行制动。

并且 EMB 技术的应用，也能够进一步释放了制动系统零部件的布置自由度，轮端电机和卡钳取代相对复杂的液压系统也简化了整车装配和后期维护的流程和成本。

当然，线控制动附带优势很多：

悬挂以及加速的设定，目前大部分车都是线控并且支持 OTA 的，这里我们就直接略过了。

整体而言，线控的好处是可以完全不受机械结构的限制，座椅布局、驾驶姿态可以有非常自由的设定，可以充分释放内饰设计师的想象力。

而线控带来的驾驶感受差异，是未来真正驾驶感受差异化的核心诉求，即一车多开。

这次「UP DAY 2023悠跑体验日」上，悠跑公布自己的研发重点从聚焦于功能的 EEA 架构，升级为可灵活配置的、服务导向的 Communication Computing and Control Architecture 通信计算与控制架构。

相比于现阶段普遍的 EEA 架构，悠跑的 CCCA 更关注大数据量的传输、计算以及整车的运动控制。

而硬件上，悠跑硅谷团队主力研发的 UP 汽车超算平台，承担了底盘域控与智驾域控两大功能。

底盘域方面，通过传感器捕获车辆的动力、制动、转向和悬架的信号，通过全线控技术可以快速实现信号传输。

智驾域方面，采用车规级 PCle 技术的传输通道，最高可以每秒传输带宽可达 32-64 Gb，理论上支持 8 颗 800 万像素摄像头的高速数据同时传输。

在产品上，他们的「up 超级底盘」实现了可量产，全线控。最后悠跑 CEO 李鹏也不卖关子，公布了两个正在进行的项目。

一个是整车产品「超级 VAN」已经完成冬测，今年年底前可以完成交付，目前已经有来自海内外的订单，同时呼吁物流公司、互联网公司等合作。

另一个是悠跑与越野 e 族将基于 UP 超级底盘打造越野场景的系列用车和专属体验。

2022 年是市场剧烈震荡的一年，悠跑的客户群体从类 Rivian 有福特和亚马逊的范畴，也发生了剧烈变化。

之前一段时间，多位车圈大佬转发了一则国内造车资质收紧的政策消息，假如消息属实，那么整个国内有能力造车的企业，便寥寥无几。

所以悠跑的客户群体向已经有造车资质的车企进行偏移，就显得非常符合逻辑。

「最快 12 个月从头打造一台先进的智能电动车」+「线控」的优势，到底会吸引多少 B 端用户，我们再等等看。