3 月 10 日，新款小鹏 P7i 正式上市，共推出如下 4 款车型，售价区间为 24.99—33.99 万元。作为小鹏 P7 的中期改款车型，新车在整车功能、舒适配置、三电系统、操控性能、智能平台等多处进行升级，尤其是辅助驾驶方面。
在外观上，新车变化不大，但特别推出星际绿等新颜色，并在车灯位置增加了激光雷达。
内饰方面，新车整体风格与 G9 相似，如方向盘的多功能按键、无线充电、双侧开启扶手箱等。中控屏的尺寸和设计与老款一致，芯片升级到 8155。新车全系标配电吸门、电动尾门、隐私玻璃。
小鹏 P7i 搭载第二代智能辅助驾驶系统 XNGP，智能辅助驾驶芯片上最高搭载了双 Orin—X 芯片（现款为 Xavier），提供 508 TOPS 算力（现款为 30 TOPS）。智能辅助驾驶搭载第二代视觉感知架构，拥有 XNet 深度视觉神经网络，实现「全场景辅助驾驶」，包含高速 NGP、城市 NGP、LCC 增强版以及其他智能辅助行车等。
动力方面，新款两驱版车型配备 203 kW/440 N·m的电机，四驱版的参数为 348 kW/757 N·m。加速时间上，四驱车型 0—100 km/h 加速时间为 3.9 秒。续航方面，新车将搭载 86.2 kWh 电池包，CLTC 续航提供 610/702 km 两种可选。
