2022 年 6 月 8 日，集度汽车急吼吼地开了一场发布会，把概念车迫不及待的发布了。
这不禁让我感慨万千：作为自动驾驶界的黄埔军校，百度跟我老东家一样，之前都只顾着 「向外界输送人才」 了，轮到自己的时候，才发现落地居然这么吃力。
同样的一句评价：起个大早，赶个晚集。我也不知道集度还能不能赶上，且看吧。
我对百度的自动驾驶部门还是心怀感激的，毕竟是当年国内的领域翘楚，Apollo（百度阿波罗）自动驾驶公开课帮我从一个啥都不懂的数码博主，完成了对自动驾驶和辅助驾驶的初步系统性认知。
定位、感知、决策、标定、数据融合、高精地图...... 百度不愧是在搜索上跟随谷歌最紧的公司，在自动驾驶上也紧随 Waymo；Apollo 培养了中国第一批真正意义上的自动驾驶人才，有工程实践经验的那种。
但如同我在之前的视频《中国人应该如何看待自动驾驶》说的那样，waymo 和 Apollo 都遇到了叹息之墙 ——
「Waymo 和百度最大的问题是傲慢，认为自己可以依托人类现有技术 ，以及他们强大的开发能力，一步到位开发出完全自动驾驶的原型车，然后以此为蓝本不断 costdown，直到最终商业化量产。
但事与愿违，他们越是深入开发，越是发现自动驾驶的复杂性，各种问题源源不断的冒出来；因为马路上的变量实在太多了，各种机动车、电瓶车、自行车、行人... 甚至马路都在跟他们作对：很多地方连个清晰的道路标线都没有。
所以程序和算法模型越来越复杂，硬件越堆越多，甚至搞成了水多和面、面多和水...... 项目节点疯狂拖延，项目组达不成目标开始内斗」
「而且他们一开始贪大求全，试验车的改装成本极其高昂，百万人民币起，所以试验车队的规模直接被限制住了，少的几十辆，多的也就几千辆。不仅数据回收量严重不足，而且恶性循环下，根本没法通过大规模量产来降低成本。
最后他们绝望的发现，距离所谓 L4 的自动驾驶越来越远，早期规划的技术架构千疮百孔；但是烧掉的钱越来越多，已经成了无底洞，根本不敢推倒重来。 」
......
一句话总结：waymo 和 Apollo 目标定的太高，对自动驾驶太乐观了；以目前的技术没法正常商业化，每年都要烧掉几十亿乃至百亿级 RMB 的钱，老板要疯了。
他们不是没挣扎过，除了自己造车各种方向都努力了，但全部扑街：
- ROBO Taxi，也就是所谓 「自动驾驶出租车」；车顶上装了一堆摄像头、激光雷达的玩意，然后通过高精地图辅助，在一线城市的少数 「封闭区」，通过 APP 接单。
但如同上面说的那样：ROBO Taxi 成本根本降不下来，百度之前把改装车成本降到 48 万就沾沾自喜（车辆为北汽极狐）
但是你这技术上也没优势啊？环视 ADAS 为主 + 激光雷达补盲避障，毫米波雷达辅助...... 造车新势力的新一代车型都是一样的，甚至感知能力还超过你（激光雷达参数更强一些）。
等等，甚至不要说下一代车型了，现款的小鹏 P5 马上就要推送城市 NGP 了；P5 只要 20 多万......
从我知道的信息看，P5 在有限地区高精地图的引导下，配合环视 ADAS + 双激光雷达避障，实际效果也没比你百度 ROBOTaxi 差到哪里去嘛。
但是 P5 只要 20 万，只要 20 万！小鹏就算给 P5 改装一套网约车接单系统，那要多少钱？
后面小鹏 P7 也要改款，蔚来会连续投放 ET5 等车型，还有传说中价格下探的子品牌......
到时候 30 万不到，环视 ADAS + 激光雷达遍地跑，500T 算力双 OrinX 稀松平常（蔚来：军备竞赛来啊，我都是 4 OrinX）
感知比你强，算力比你强，算法也不比你差（中国自动驾驶行业，大哥不笑二哥）...... 最核心的问题是：新势力作为整车厂，有很强的垂直整合能力与成本控制能力，20-30 万他们就敢放超强的感知、计算硬件。
那百度，你 ROBO Taxi 的卖点在哪里？商业逻辑在哪里？盈利的那天在哪里？你一辆车最低都要 48 万，这仗怎么打？
这条路就被堵死了。
- 百度大手一挥：「稳住，我早有 Plan B」
没错，那就是做整车厂的自动驾驶供应商，做乙方还不行吗？
不行～～
华为也有类似想法，然后先对接北汽极狐，再对接长安阿维塔，甚至还对接了一家国际知名汽车品牌。
但是你看看华为的进度：
极狐 α S 虽然双方都不太愉快，闹到最后拖了大半年，但是好歹磕磕绊绊还是上市了；
阿维塔 11，直接铺天盖地的新闻稿 ——《华为驻厂工程师超过 1000》，据我了解进度还是比较快的。
那先行者百度呢？—— 同样都是对付业界虫豸，百度连个威马都搞不定！
双方在威马 W6 上面开展过技术合作，率先落地了 AVP 自动泊车；于是威马大肆宣扬自己乃是 「L4 无人驾驶」，被我锤了一番。
但这还不是最骚的，最骚的就是 —— 烂成这样的威马，都不肯向百度低头！
除了 AVP 自动泊车，其他的辅助驾驶功能就不用百度的！死都不用！
要知道，百度可是在 W6 的基础上改装过纯视觉 ANP 方案的，拥有完整的环形 ADAS 视觉感知能力，完爆量产版 W6。
但是威马和百度不知道起了什么矛盾，反正这个魔改版的 W6 成了百度的独角戏。
我印象可太深刻了：有一次汽车活动，威马展示自己的量产版 W6，百度在户外邀请汽车大 V 体验这个纯视觉版的 ANP；双方井水不犯河水，互相之间态度冷淡得好像结婚 30 年的夫妻 —— 同床共枕，但是各裹各的被子，彼此都心怀鬼胎。
而且百度在那次车展活动嘴很硬，展台工作人员告诉我：百度正在搞纯视觉自动驾驶，有充足的技术能力同时追求两个路线（纯视觉和 Lidar 多传感器）的成功。
我心想：尊重，祝福。
然后...... 这个项目就凉了，威马后续赌一把的 M7 是环视 ADAS+3 激光雷达方案，计算芯片是 OrinX，软件不知道谁搞的。
整个业界也没人用百度这个纯视觉的 ANP 方案，甚至后续也没见哪家用百度带激光雷达的方案：
蔚理鹏全自研，鸟都不鸟你，最多勾搭下地平线，指望弄点低成本方案；传统主机厂一面靠博世、Mobileye 的摆烂方案躺平，一面跟 Momenta 这种嘴甜的后生眉来眼去。
什么百度？拜托，我挖你的人自己搞个自动驾驶子公司，都比跟你合作来得爽好吧？
长城毫末，还不给我点个赞？
- 那就只剩下自己造车了。
但是百度很着急啊，准确的说：Robin 很着急啊～～
废话，能不着急吗？！ROBO Taxi 和供应商之路都被堵死了，自动驾驶部门成了友商源源不断的青训队，换谁都得着急 ——「MMP，这都是钱啊！都是几十亿、上百亿的钱啊！」
所以集度来了，急吼吼的上马项目，迫不及待的跟吉利合作；又是入股，又是拿 SEA 浩瀚架构；甚至，先期的骡车（技术验证）都是极氪 001。
一搜集度的新闻，动不动就是 「xxx 天，集度已经完成 xxxx 节点」，恨不得 365 天就把车给造出来；这倒让我找回了在工地的感觉，项目经理天天给甲方打电话汇报节点进度。
这是做给谁看呢？反正不是做给我们看的。
集度总是把 Robin 的 「莅临指导」 放在最重要的位置，知道是给谁看了吗？
但是自己造车就这么一帆风顺了吗？我看不见得。
对于合资建立汽车公司，吉利认为自己将扮演支持角色，双方是合作伙伴，并非代工关系。
在百度的说法中，双方关系却类似于苹果和富士康，吉利 「将会主要进行代工」。
这就是一个相当不稳定的点了：合资双方诉求一致，迟早得摊牌；打造汽车品牌要烧的钱太多太多，只要发生一点摩擦、一点矛盾，都很可能消耗双方为数不多的耐心、信任。
就算没到摊牌的时候，这种不稳定也会影响双方的合作效率，我不认为他们这种关系对量产有什么正面作用。
毕竟 「天无二日，员工的心中只能有 xx 一个太阳！」
而且集度汽车被 Robin 同学亲切关怀，在我看来可不是什么好事。
我反正不是互联网行业的人，就开口直说了：自从陆奇走后，现在的百度没看到有什么快速跃升的新业务，个人不认为目前的百度高层还有摆弄家用汽车这种复杂产品的能力。
不涉及制造的纯互联网业务都在跌，涉及重资产的汽车制造还得了？
工厂建设、生产线装配、库存管理、销售门店...... 过去一直在互联网行业赚快钱，真的能忍受投个血本、耐心等待回血，利润率还不咋地的汽车行业？
我打个哥斯拉一样大的问号。
其实你从集度这场发布会就能看出来了，先是发布会前朱江离职，负责用户发展与运营的集度汽车副总裁发布会前跑了…
然后好好的在线视频发布会不开，非得用百度的 「元宇宙平台」，不会吧不会吧，这年头还有人相信元宇宙？而且百度你能不能上点心，你这模型精度，都是学 3D 半年的 「朋友」 打造的吧？
然后中间莫名其妙跳出来个 「虚拟偶像」，大哥，汽车发布会你插这玩意干啥啊，你卖车还是卖元宇宙？干脆直接发币得了啊。
车还没造出来（今天发布的是概念车），就被百度拿来给这些玩意增加曝光量...... 车真造出来了，中控屏是不是要加点啥？
别吧，我就是在 WP7 吧水的好好的，活生生被你们的广告挤到微博的。
我不怀疑集度的技术，毕竟 Apollo 是中国自动驾驶行业的黄埔军校，技术上没什么好讲的；无论是环视 ADAS 还是激光雷达，百度都玩得很溜；甚至他们还是全中国最大的自动驾驶高精地图的供应商之一。
全都是先发的东西，又烧了那么多钱，怎么可能没有优势？
但我怀疑的是内部治理，怀疑的是人；大公司永远死于内耗，而不是真正的技术落后。
ROBO Taxi 和 供应商路线错了两次，现在自己下场造车又要跟吉利纠缠在一起，上面的 Robin 老大哥一直 「I am Watching you」，人事难度 max 啊......
我希望集度能做好，希望他们能打破百度过去的种种束缚和陋习，希望 Apollo 自动驾驶的火种能燃烧下去，希望他们能给消费者多一种选择。
但我不知道他们是否真能完成，破山中贼易，破心中贼难。
