贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
一段 4 分钟的智能驾驶横屏对比中，一位行业 「头部玩家」 被密集锤了 10 次：
「头部玩家未能及时识别，人为接管」、「同一场景，头部玩家直接退出智驾功能」、「L7 比头部玩家提前 800ms 识别，抓住黄金救命时间」、「实力已超越头部玩家」….
来自上汽智能纯电新品牌智己汽车，首款车 L7 正式上市交付的发布会，时间是昨晚 7 点。
这个 「头部玩家」 是谁？智己不说，但看到视频中没有打码的中控屏、UI 界面、车门把手：
太明显了吧… 不是它还能是谁：
首秀车型 L7，智己把智能驾驶作为重中之重介绍，而且超级自信。
但是我们直切要害：智己 L7，在智能驾驶上 diss 友商的底气从何而来？售价 36-40 万，值吗？
自信连锤 「头部玩家」 10 次，到底是怎样的智能驾驶？
智己将 L7 搭载的智能驾驶方案 IM AD 定位为 「更像人」 的智能驾驶。
意思是同样都有城市 L2、高速辅助功能，L7 在避让、跟车等等策略上更加平顺和丝滑，一些特殊场景也更照顾乘客感受。
那 「不像人」 的是谁？
对比开始了。
智己 L7 这边，配置是这样：
「行业头部」 的配置是这样：
硬件上智己略胜一筹。
官方挑选了国内常见的两个难度很大，ADAS 系统退出率较高的场景：加塞和大车异型车。
左侧是智己 L7，右侧是 「头部玩家」。
首先是旁旁车道加塞。所谓旁旁，是指一辆从匝道驶出的车一次横跨多条车道并入当前车道。
智己评价：
「智己 IM AD 抓住最佳减速时机，同一时刻头部玩家直接退出」。
「IM AD 提前两车道识别加塞意图，来得快不如来得稳，这一点比头部玩家更像人类司机」。
接下来是前车极近距离的慢速横向加塞：
这个场景中，智己的分析是：
智己 IM AD 稳稳地提早减速拉开了距离，而头部玩家没有尽早减速导致距离过近，直接退出智驾。
考验的是预测是否足够早。我们比头部玩家早近 800ms，而每一毫秒都是黄金救命时间。
第三个场景，是并行车辆突然加速超车加塞，而且是没拉开安全距离的 「别车」 式加塞：
同上，「智己 IM AD 提前预测并线性减速，头部玩家直接退出智驾」。
同时官方还强调：
相比于头部玩家，智己 IM AD 几乎提前一个车轮识别，丝毫没有误制动的不适感，也没有突然退出 ADAS 的惊吓。
异形和大型车国内很常见，而且目标的尺寸、颜色、形状五花八门，层出不穷的目标特征和 Corner case 对任何智能驾驶系统都是挑战。
智己 L7 上的 IM AD 和头部玩家的对比是这样的：
对于压线行驶的大车，IM AD 会主动避让，而对于其他正常行驶的大车，IM AD 同样会主动让开 30 公分。
头部玩家则是直线不减速行驶。
智己解释这种策略的原因，是为了让车上的乘客在心理感受上更安全。
基于以上的表现，智己给自己的智能驾驶能力实力这样一个定位评价：
功能和性能上的表现，已经超越行业头部玩家！
智己 L7 的智能驾驶，从何而来？
争分夺秒的智能化电动化转型，上汽的方式是核心合作 + 底层自研。通过投资、合资方式快速获取智能化技能包。
而毫无保留的首个完整智能化 「答卷」，就是智己 L7。
智己 L7 上的 IM AD 底层软件算法，来自 Momenta，是上汽投资的自动驾驶公司之一，也是上汽目前 Robotaxi 和乘用车智能驾驶的主要合作方。
IM AD 的核心，是 Momenta 的方案 Mpilot，除了基础 16 项辅助驾驶功能，还有更高阶高速领航辅助驾驶以及自主泊车能力。
IM AD，或者说 Mpilot 有三个关键因子：数据驱动、海量数据和闭环自动化。
数据驱动的算法是指 Momenta 投入大量精力打造的统一框架，可以自动解决数据中存在的大量问题。
在这个技术框架下，随着量产数据的流入，算法自身会越来越「聪明」，系统不断迭代，自动化解决问题的比例也会越高。
这里的海量数据，既可以来自智己 L7，也可以来自上汽商业运营的 RoboTaxi。
因为在 Momenta 的技术架构中，量产自动驾驶解决方案 Mpilot 和 L4 方案 MSD 采用的是统一量产传感器方案。
这也就意味着，量产传感器收集的数据，如视觉、地图、轨迹预测、接管等数据，可以无缝应用并有效助力 MSD 算法提升。与此同时，MSD 也能够反馈最新的技术，来不断提升 Mpilot 的能力。
智己 L7 上，从预留激光雷达接口上看，也是一开始就是瞄准高阶能力去的。
全车 11 个高清摄像头、5 个毫米波雷达、11 个超声波雷达，以及 2 个定位单元。底层算力毫不吝啬，上了 4 个英伟达 Orin 芯片，算力高达 1024T。
配合后期激光雷达，这样的硬件配置所服务的智能驾驶能力，至少也应该做到 「三域融通」，也就是城市道路、高速道路和停车场。
智己品牌发布时承诺过 「端到端」 智能驾驶能力，会随着 OTA 逐渐释放。
不过要注意，即将交付的首批智己 L7，搭载纯视觉传感器方案，和英伟达上一代 Xavier 芯片。
激光雷达和 Orin 芯片，目前还是期货，智己官方说接口已留好，日后可升级。
但升级条件政策目前仍未明确，首批车主还因此和智己官方闹出了风波，正在维权。
以上，就是上汽智己自认为能吊打行业头部玩家的智能驾驶系统的情况。
智能汽车，上汽明确了竞争方向
除了自信爆棚的智能驾驶，L7 这款车上官方还突出了其他几个要点。
首先是场景智能，比如主动悬架、智能调节驾驶模式等等。
其次是社交能力，包括智己 L7 上的自定义灯语、随时拍视频 Carlog 摄像头，以及 5G 网联。
第三点是持续迭代升级的 OTA 能力，在智己这里，还有阿里云的加持。
最后是独特的数字挖矿运营模式，即用户通过智能驾驶里程积累虚拟货币，换取各种权益，以此鼓励用户多用多次反馈数据，加快后端算法的迭代。
这 4 点在用户看来可能就是常规的功能和配置，但上汽智己把它们单独列出，另有深意。
场景智能、网联交互、OTA、用户运营，再加上智能驾驶，这五条是上汽明确的一辆智能汽车的硬性标准。
也是上汽与其他新势力、转型的传统车企竞争的主要发力方向。
经历了数年不成功的智能电动化摸索，既有被股东质问的尴尬，也有明确拒绝华为后被质疑，上汽总算借智己首次明确对智能汽车的认识和战略规划。
5 条标准，服务的核心还是智能化体验，那么智己首秀 L7，在智能化上得到了大家的认可吗？
发布会后，正反看法都有。
称赞智己 L7 的，反而不聚焦在功能多强大堆料有多足，而是在人性化的智能体验：
质疑也有，认为这样的智能化配置太贵，不值：
这样的智能化水平，起售 36w-40w，你觉得买智己 L7 是物有所值，还是 「你买我推荐，我买我不买」？
— 完 —
