特斯拉在美国时间 11 月 7 日，发布了全新办 FSD Beta 10.4，根据推特网友 Tesla Raj 的透露，本次 FSD 的更新主要有以下几大项：
- 在安全的情况下，在驶离导航路线时通过改变动能回收的强度以提高操控性；
- 在高速路段行驶时改进了对于高速物体的处理和检测，在高速上实现更快的加速；
- 提高车辆在周围有障碍物的狭窄路段内的速度；
- 通过超参数调整和改进采样策略提升了对于静态障碍物的识别（增加 1.5% 的精度和 7% 的召回率）；
- 改进了对于行人、自行车、摩托车的识别率（精度增加 35%、召回率增加 20%）和 1.1% 的控制准确率；
- 改进了特种车辆检测系统（通过率增加 5.8%）；
- 按下车机顶部「视频录制」后，将通过车辆外部 ADAS 摄像头拍摄一些照片，其将与特斯拉工程团队共享以帮助改进 FSD。
比较引人注意的是。近日在推特上另一位网友发出了一段视频。其 Model 3 在使用 FSD Beta 时检测到了前方的一辆停在路边的警车，FSD Beta 系统自动识别到了警车并避开了车辆，在超车后自动打灯回到了原来车道。
看起来，FSD Beta 在安全性和准确率上的升级还是有实际效果的，越来越完善的系统和感知等也在让特斯拉完成真正的「自动驾驶」变得可行了起来。不过对于我们国内消费者而言，目前特斯拉还没有公布在国内推送 FSD 的准确时间，我们还是希望尽快能在国内使用上这套系统。
信息来源：teslarati
