高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）
拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）
转向灯控制变道（ALC）
道路自动保持（LKA）
前侧来车预警（CTA-F）
道路标识识别（TSR）
自动泊车辅助系统（APA）

交互逻辑简化，原1.0版本中的三屏合并为一屏；车控设置与系统设置整合；
支持更多便捷操作与个性化，提供快捷控制中心，快捷音源切换，方向盘控制菜单操作简化等；
支持更多手势操作，包含从中控屏左边缘右滑进入快捷控制中心，下滑返回主页面，上滑进入系统应用菜单等；
仪表和HUD显示优化与重新设计。

由于法规要求，2.0.0版本起低速提示音开关的记忆功能将不再有效。现在车辆每次启动时，低速提示音会默认开启。如有需要，可以通过右滑进入快捷控制中心或通过NOMI进行关闭；

结合这段时间大家对百度地图较好的使用反馈，以及提升系统运行速度的考虑，2.0.0版本起取消了四维地图，使用百度地图作为唯一导航软件（百度地图对仪表的完整支持在开发中，后期将迭代上线）；

由于1.3.0版本中新增的主驾舒适进入功能存在默认后退距离过远及默认椅背调整角度过大的情况，导致用户体验不佳且存在发生意外的可能，故在此版本中临时禁用，待后续重新定义优化之后释放；副驾舒适进入功能仍保留；

个性化驾驶模式下，现支持将动能回收设置为“极低”；

为防止误按压造成的意外，现在需要先短按钥匙的解锁/开锁键，在1.5秒内再次长按解锁/开锁键，才能一键打开/关闭车窗。松开按键后，车窗移动会立刻停止；

现在通过按压实体音量键进入静音模式后，NOMI也不会发出声音了

在充电时，现在可通过中控屏右下角我的车卡片-电池停止充电；

修复了FOTA升级后首次使用车辆时，近车解锁有时不能触发的问题。