NOP是导航系统、高精地图与NIO Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合，在Pilot功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道等功能的基础之上，支持车辆根据导航路径规划，在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路等路段实现自动进出匝道和切换主干道，同时可根据道路限速和环境感知等信息自动调整车速、智能变换车道及超越慢车。

系统将通过毫米波雷达探测车辆后方侧向来车，当车辆从车位倒出或低速倒向交叉口时，若检测到车辆与后方侧向来车有潜在碰撞风险，车辆除通过视觉及声音提醒驾驶员外，还将在必要时尝试采取主动制动，以减小碰撞发生的风险。

在开始使用升级版的驾驶员疲劳监测功能前，大家需要先完成初始化校准，让系统学习掌握你正常驾驶情况下的状态。校准操作十分简单，大致分为如下三个步骤： 1.在P挡状态下，驾驶员坐在主驾座位上，并将主驾座椅、方向盘等调整到习惯的驾驶位置后，点击中控屏中“设置-ADAS-智能辅助”菜单，打开“驾驶员疲劳监测”功能的开关； 2.根据NOMI语音和中控屏上的提示，将内后视镜调整到合理的位置（确保能够看到后风窗及车辆后方情况）； 3.根据NOMI语音和中控屏上的提示，采用正常的驾驶坐姿，双手握持方向盘，眼睛目视前方并保持一会。

由于目前几乎没有支持5.1沉浸式环绕声的在线音源，所以对于想要体验的音乐发烧友们来说，需要自行准备5.1音频并通过USB方式进行播放（目前可支持开源的WAV、AAC、FLAC、ALAC和PCM格式，不支持DTS编码格式）。在播放5.1音频时，系统会自动识别并切换到5.1音源专属的调音模式。

抬头显示(HUD)现在可在右上区域支持导航建议车道信息显示，帮助大家避免走错车道的情况；在NOP状态下，HUD还将以投影区域最左/右侧蓝色团雾动效的方式，提示大家车辆目前正在向左/右换道。另外，前向碰撞预警(FCW)以及Pilot/NOP状态下的脱手提醒(HOD)等需要大家高度关注的信息也会投射到HUD上。

根据大家过去一段时间内的反馈，我们在新版本中针对系统提示音进行了一次整体优化，主要包括： 1.对系统提示音进行了更为明确的分类，并对不同类别的提示音（如与雷达识别相关的倒车雷达、盲点监测、前/后侧来车预警等）的音色进行了统一； 2.整体提升提示音的品质，使新的提示音音色立体感更强更饱满，听感更好； 3.优化部分提示音的逻辑。如倒车雷达提示音在距离<30cm时，将发出长鸣；前向碰撞预警(FCW)等部分危险提示音变得更加短促；在Pilot由于无法识别车道等原因退出时，提示音的音量变大、音高变强等。 系统提示音的优化可能需要大家短暂的适应一段时间。请大家在升级完成之后，记得留心声音的变化，注意驾驶安全。

只要在NIO App中点击“爱车-空调-座椅通风“并选择相应的座位，即可在上车前提前打开座椅通风，营造更加舒适的用车环境；

无线充电板将不再会在每次车辆启动后默认开启，而是跟随账户记忆开关状态；

在使用NOP和Pilot功能过程中长时间脱手驾驶时，现在不会直接退出，而是将先通过仪表发出告警提示，同时亮起双闪（持续10秒）；10秒之后车辆若仍未被接管，则NOP/Pilot将退出；

现在，只需要向变道一侧轻拨转向拨杆（不需要拨到底）即可触发转向灯控制变道（ALC）。向反方向拨动转向拨杆则会取消；

现在，短按方向盘P键将仅调出泊车影像界面，而长按方向盘P键将在调起泊车影像界面的同时激活全自动泊车（S-APA）功能；

进一步提升全自动泊车功能对水平车位及环氧地坪、落水砖面等场景的检出率，优化全自动泊车的成功率；

百度地图支持巡航比例尺及导航比例尺设置（可进入“导航设置-地图显示”页面进行调节）；

优化提升NOMI唤醒和识别能力。由于此部分优化与“一语即达”和“双唤醒词”功能有一定的关联性，我们不得不暂时下线上述两个功能（涉及全新ES8和ES6），接下来优化调试完毕后将再次向大家开放；

在车辆剩余电量小于15%时，NOMI会结合具体的场景，通过语音提示大家注意补能，并主动帮助寻找附近的补能资源；

NOMI支持打开相册、泊车影像、开启/关闭后排空调儿童锁、打开歌词界面等；

在检测到乘员离开座位一段时间（约30秒）后，将自动关闭对应座位的座椅舒适功能以节能；

在自动后雨刮功能开启的情况下，挂入R档时后雨刮将先刮一次，随后根据自动前雨刮的动作状态进行联动，避免持续干刮；

修复了NIO Radio节目播放时异常跳播的问题；

车载喜马拉雅新增榜单模块，可以按类别收听热门榜单。