此次升级中，小鹏G3创新性的加入遥控泊车功能，当驾驶员判断车位过窄，泊车后无法上下车，可以使用蓝牙钥匙在车外进行遥控泊入，或者对已完成泊入的车辆进行遥控泊出。同时，为了在智能方面的极致追求，解决用户痛点，小鹏汽车重新为用户免费提供新的蓝牙钥匙，并与车辆进行匹配，因此，小鹏汽车将自4月8日起分批次邀请用户到城市服务中心进行硬件匹配和功能升级，具体时间会由专属客服联系用户预约。 *注：系统智能监测周边环境，当遇到障碍物等有潜在安全风险的情况将暂停或退出泊车；建议在距离车辆4米范围内使用该功能。

本次升级除了开放ATC自适应弯道巡航之外，同时也对ACC自适应巡航进行了优化，其详细内容如下： 1、跟车距离从现有的1挡扩增到5挡； 2、优化加减速响应，让整个智能驾驶过程更平顺舒适； 3、当ACC自适应巡航激活时，如果驾驶员控制车辆加速超过设定的最大巡航速度，再次拨动ACC自适应巡航操纵杆时，最大巡航速度会立即同步为当前车速； 4、进入ACC自适应巡航前，当前车速大于上一次ACC自适应巡航退出时车速，则自动设定当前车速为本次巡航速度，反之则继续执行上次最高巡航速度； 5、当ACC自适应巡航激活时，若行驶过程中驾驶员解开安全带，则系统会立即退出巡航状态； 6、优化辅助驾驶模拟显示系统的性能和在仪表的视觉效果，提高前方目标车辆位置的准确性； 7、优化超声波传感器在低速预警状态下的响应时间。

本次升级除了开放斜列式车位泊车辅助之外，同时对XPILOT 2.5多场景全自动泊车系统进行优化，其详细内容如下： 1、提高车位识别能力，支持更多暗光条件下车位检测，部分车位需要驾驶员对环境状况进一步确认； 2、新增一种超级自动泊车的开启方式，可以直接按方向盘上的自定义按键激活超级自动泊车辅助； 3、新增自动泊车过程中的进度条，可以实时了解当前车辆移动的状态、以及与目标停车位置的所需移动距离； 4、新增超声波传感器预警时障碍物距离的显示，在大屏的倒车影像界面和仪表的雷达预警区域都会显示最近的障碍物的距离； 5、优化泊车辅助系统的视觉反馈，在自动泊车过程中可以实时反馈周围物体的雷达预警，提高安全感； 6、优化大屏自动泊车界面的交互体验，提升整体的视觉体验； 7、优化自动泊车辅助系统的车位检测逻辑，降低了在拥堵路段行驶时，可能频繁提示具有可泊车位的干扰。

ETCP 智能停车服务：进入合作停车场时自动识别车牌、无需取卡，大屏和APP 将推送入场通知；如已在APP 上绑定支付宝并授权代扣，离场时自动扣费、无感支付，如未开通代扣，大屏或APP 将推送账单用于确认、支付；离场后大屏和APP 将推送离场通知，并可查看费用详情。现全国已支持3254家停车场，未来还将不断增加。