现支持在更多适宜道路上开启LCC车道居中辅助系统； TJA 交通拥堵辅助功能优化，可在车道线不清晰或消失的情况下短暂跟随前车； 新增驾驶员行为限制，当位于A柱的车内人脸识别摄像头监测到驾驶员处于疲劳或分神状态，将禁止使用LCC车道居中辅助系统。

现支持SPORT动力模式下的ACC全速自适应巡航系统； 进一步优化算法和逻辑，使驾驶员使用ACC时，在遇到前车切入、低速跟车、跟停状态下时，表现更加稳定、自然。

进一步优化算法和逻辑，减少执行变道命令前的计算时间，提升了变道响应的及时性； 开放了更多道路场景。

优化转向速度和时机(提前转向)，适当提升泊车速度，以实现缩短泊车时间。 避障距离进一步缩短，将减少泊车过程中重新规划的次数和换向次数，使用更加轻松，便捷。

兼容国网充电桩新版充电协议。