2020 年 8 月 27 日 21:30，小鹏汽车正式在纽交所挂牌上市，股票代码「XPEV」。股票开盘价 23.1 美元，较发行价上涨 56%。截至收盘，小鹏汽车股价报收 21.22 美元，较发行价大涨 41.47%，公司市值接近 150 亿美元。
小鹏汽车通过首次公开招股发行 99,733,334 股美国存托股（每个美国存托股相当于 2 股公司 A 级普通股），发行价为每个美国存托股 15 美元。小鹏汽车通过本次发行募集的资金总额约为 15 亿美元，超出招股书预计的最高值 12.71 亿美元。
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