FSD Beta 版推送至今，外网关于 FSD 内容的解读和分析也越来越多，其中一位叫 Greta Musk 的用户表示在早鸟用户的演示内容中，出现了不止一次「视觉无法看清，甚至是还没有出现在视野内的道路环境，却已经完整清晰地出现在了中控 UI 里」的情况，这种场景并不正常。
对此，该用户判定特斯拉在 FSD 的街道驾驶功能中利用了提前扫描好的高精地图数据，而这与特斯拉这次一直宣传的 FSD Beta 版是不需要地图和道路信息的「视觉预构图」并不相符。
其他网友也对此发表了自己的看法，其中点赞数较高的一条评论认为特斯拉并没有说 FSD 的感知「只用视觉」，如果行驶在高精地图可用的区域，为什么不用呢？
也有车库的读者认为，该情况发生在 FSD Beta 版车辆之前已经多次行驶过该路段的前提下。而这种情况下车辆会加载此前经过该路段时构建的道路信息，所以即便道路环境不在视野范围内，中控依然会加载出地图信息。因此并不能推断特斯拉是通过高精地图来实现这一场景的。
目前这个事情在推特上讨论度很高，我比较期待 Elon 会如何回复这件事情。
