作者：小知
从美国到中国，自动驾驶是近几年重要的风口行业之一。然而，在美国，自动驾驶从实验向实际应用过程中一直事故不断，安全问题成为制约自动驾驶大规模商业化的关键。
近日，特斯拉、沃尔沃、凯迪拉克、雷克萨斯和纳维亚等五家知名汽车公司分别因在启动高级驾驶员辅助系统时发生车祸，受到了美国国家公路运输安全管理局（NHTSA）调查。其中，NHTSA 针对特斯拉自动驾驶车祸事故的调查已增加到 30 起。
但早在去年 7 月，位于北京顺义北小营的国内首条开放式 5G 商用车路协同路上，蘑菇车联成功落地国内首个车路云一体化的自动驾驶系统。测试期间，蘑菇车联自动驾驶车辆遭遇了多场暴雨，强降雨量一度达到 148.8 毫米，低洼地区的积水最高有 30 厘米，部分路段还有植被覆盖遮蔽了车道线。在关闭雨刷、单车视线近于全盲、天气路况条件极端恶劣的情况下，蘑菇车联依然安全顺畅地完成了无保护左转、严重积水通行、逆向绕行避障、复杂场景会车等高难度自动驾驶。
为什么美国自动驾驶安全事故频发？
卡耐基梅隆大学 Argo Lab 人工智能无人驾驶研究中心首席科学家约翰・多兰认为，「自动驾驶在底层架构和技术上已经解决了大部分问题，但剩下 5% 的长尾问题却难以攻克，这些问题包括零碎场景、极端情况和无法预测的人类行为。」
以特斯拉的多起自动驾驶事故为例，调查报告显示：在其 Autopilot 系统中，能够识别出白色卡车的广角近距离摄像头，最远只能感知到周围 50 米左右的情况。而当车辆高速行驶时，1 秒钟大约可以行驶 30 米左右，留给自动驾驶系统的反应时间只有不到 2 秒，无法满足紧急制动所需要的时间和距离。
业界普遍认为，由于系统架构设计的限制，单车自动驾驶技术在安全性提升上遇到了瓶颈。那么，自动驾驶的安全瓶颈真的无解了吗？
以蘑菇车联为代表的中国自动驾驶公司给出了答案。他们采用车路协同自动驾驶系统级方案，在单车自动驾驶之上，有效融入路侧感知和云端感知，实现道路交通元素动态实时全覆盖，为自动驾驶提供系统级安全保障，让人们看到了自动驾驶大规模落地的新方向。其中，蘑菇车联是这一技术路线的先行者和领导者。
据介绍，蘑菇车联系统性的车路云一体化解决方案，立足于车路协同，有效弥补了单车的环境传感器在识别精度、稳定性以及环境识别算法和车辆决策算法方面可靠性和安全性不足，充分满足高等级自动驾驶的商用需求。通过在路端搭设传感器、边缘计算中心和通信设备获取环境信息，提升车辆感知范围和精度，同时结合云端平台信息和高精地图信息，辅助车辆决策，提高车辆自动驾驶解决方案可靠性，推动场景自动驾驶等具备应用需求和商业模式的产品和技术快速落地。
车路云一体化中的车端、路端、云端构成了分层感知系统。自动驾驶真正的难点在于感知，单车智能方案的瓶颈核心就是感知瓶颈。分层感知的价值是把自车 0 - 50 米的近距离，路侧 50 - 200 米的中距离和云端 200 米 - 5 公里的远距离融合，给予了自动驾驶充分的安全冗余。相对于车端感知，路侧和云端的环境适应性更强，更加不受极端天气、复杂工况的影响。
暴雨对自动驾驶最大的挑战在于单车感知系统几近失灵，激光雷达因积水反射，噪点增多，摄像头画面模糊，目标识别的置信度降低。车路云一体化的自动驾驶系统赋予车辆多套冗余感知能力，有效解决了上述问题。在积水覆盖道路标线的情况下，车辆仍然可以保持精确定位。
在黑夜场景下，单车视觉感知条件严重不足，曝光时间延长，感光范围缩小，雷达因缺少摄像头反馈的颜色和语义信息支持，无法辨别障碍物。车路云一体化通过路端和云端的综合信息，使车辆在夜间也可以安全完成自主变道，无保护路口左转，无标线路段与大型货运车辆会车等高难度动作。
蘑菇车联能够做到这些，背后是其三大行业领先的核心技术。
据报道，蘑菇车联拥有全球领先的 L4 级单车自动驾驶技术，打造了具有高稳定性与可靠性的单车自动驾驶系统，同时可融合路侧与云端的综合信息，更加适合中国城市开放道路的实际交通情况。
其次，蘑菇车联通过单车智能、车路协同、AI 云平台实现融合感知、协同定位规划和协同决策，突破了单车智能瓶颈，大幅提升了自动驾驶的可靠性和安全性，是国内领先且唯一的车路云一体化体系。
同时，蘑菇车联还拥有全国最大规模的云控平台，打造了交通元素全覆盖的全息数据感知体系和场景化智能决策服务，是国内唯一具备交通 AI 底层系统与应用运营系统的智慧交通大数据平台。
在领先的技术加持下，蘑菇车联自动驾驶已经率先进入大规模商业化应用新阶段。今年 3 月，蘑菇车联与衡阳市政府签署战略合作协议，双方已在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通领域展开深度合作，共建智慧交通创新示范城市，推动城市级自动驾驶大规模落地和商业化运营。此外，蘑菇车联自动驾驶还在北京、苏州等多地落地运营。
据悉，首期自动驾驶车队已批量驶入衡阳市主干道并陆续启动商业化运营，应用于衡阳旅游观光巴士、微循环公交、园区通勤摆渡、快速路公交等。
这也是国内首个车路云一体化的自动驾驶车队驶入主干道，标志着自动驾驶进入到城市级主干交通要道落地的新阶段。蘑菇车联自动驾驶车辆还将覆盖智能驾驶网约车等城市公共出行以及市内物流车、清扫车、巡逻车等城市公共服务场景。
在刚刚结束的第 11 届中国汽车论坛上，中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长付炳锋提到，「关于单车智能与 V2X 方案，把数据放在政府平台上，尽量减少车端采集，应该就是方向」。而去年 12 月，交通运输部发布《关于促进道路交通、自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，提出到 2025 年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破。
今年 2 月，国务院印发的《国家综合立体交通网规划纲要》中提出，在未来 15 年，通过实现北斗时空信息服务、交通运输感知全覆盖，使我国智能网联汽车 (智能汽车、自动驾驶、车路协同) 达到世界先进水平。由此可知，国家层面已经对自动驾驶技术路线做出选择，在单车智能与车路协同中，天平倾向了后者。这意味着车路协同代替单车自动驾驶，将成为我国自动驾驶未来的发展方向。
