特斯拉 FSD Beta 10.5 预计将很快发布，但是该更新的版本注释已经在网上流传开来。从泄露出的版本说明来看，FSD Beta 10.5 将有较大提升。
本月早先时候，马斯克暗示 V10.5 版本将在 11 月 20 日左右发布。11 月 21 日，马斯克在推特宣布，如果进展顺利，该版本更新会在本周日晚上推出。目前，该版本仅限内部员工所拥有的车辆使用。
与此前的更新类似，FSD Beta 10.5 的注释也很详尽。此次改进了 FSD Beta 的 VRU（弱势道路使用者） 识别以及系统的椎体和标志检测。此外，V10.5 还为 FSD Beta 提供了改变车道以避开汇入车辆而不是减速的能力。幽灵减速的情况也将减少。以下是此次泄露出的 FSD Beta 10.5 的版本注释：
- Improved VRU (pedestrians, bicyclists, motorcycles) crossing velocity error by 20% from improved quality in our auto-labeling.
由于我们的自动标记质量的提高，VRU（行人、骑自行车的人、摩托车）的穿越速度误差降低了 20%。
- Improved static world predictions (road lines, edges, and lane connectivity) by up to 13% using a new static world auto-labeler and adding 165K autolabeled videos.
使用新的静态世界（道路线、边缘和车道连接）自动标记器，添加 165,000 个自动标记的视频，将静态世界的预测提高了 13%。
- Improved cone and sign detections by upreving the generalized static object network with 15K more video clips and adjusting oversampling and overweighting strategies (+4.5% precision, +10.4% recall).
通过使用 15,000 多个视频剪辑提升广义静态对象网络并调整过采样和过加权策略（+4.5% 精度，+10.4% 召回率）来改进雪糕筒和交通标志的检测。
- Improved cut-in detection network by 5.5% to help reduce false slowdowns.
切入检测网络改进提升了 5.5%，以帮助减少错误的减少。
- Enabled “emergency collision avoidance maneuvering” in shadow mode.
在影子模式下启用「紧急避碰机动」。
- Enabled behavior to lane change away from merges when safe to do so.
在安全的情况下启用变道以避开汇入车辆。
- Improved merge object detection recall by using multi-modal object prediction at intersections.
通过在交叉点使用多模态对象预测，来改进对合并对象检测的记忆。
- Improved control for merges by increasing smoothness of arrival time constraints and considering possible merging objects beyond visibility.
通过增加到达时间限制的平滑度并考虑可能超出可见性的合并对象来改进对合并的控制。
- Improved lane changes by allowing larger deceleration limit in short-deadline situations.
通过在短时间内允许更大的减速限制来改进车道变换。
- Improved lateral control for creeping forward to get more visibility
改进向前爬行时的横向控制以获得更多能见度。
- Improved modeling of road boundaries on high curvature roads for finer maneuvers.
改进了高曲率道路上道路边界的建模，以实现更细腻的控制。
- Improved logic to stay on-route and avoid unnecessary detours/rerouting.
改进的导航逻辑以保持在路线上并避免不必要的绕路和改道。
信息来源：TESLARATI
