十年前，线上购物还没现在这般火热，许多用户的在线聊天软件正由 QQ 转向微信。短视频、外卖平台更是还在部分人的构思中，还未做成产品。
而以搜索引擎起家的百度却选择望向未来，全力布局自动驾驶产业。
百度作为科技公司，做自动驾驶的目标即是一步到位，奔向全无人驾驶。于是，百度采购了一批宝马，在它的车身周围安装了一系列传感器，在公共道路上实测训练，这可以称作是百度的第一批 Robotaxi。
如今百度布局自动驾驶已接近十年时间，行业内也将百度称为了自动驾驶的人才培养基地，作为一家在新势力三强成立之前，就决心探索自动驾驶这片无人区的公司，不得不说具备了极强的前瞻性。
站在百度自动驾驶业务成立近 10 年的时间节点，百度 Apollo 开启了一个新时段的竞争。
这一年，大家都在谈论什么
去年此时，各家新势力正如火如荼地洽谈激光雷达供应商。小鹏将目光瞄准了览沃，而蔚来则选择了自己投资的图达通。
在新势力们看来，激光雷达能够作为冗余传感器，发挥补盲作用的同时还能提高车型的「逼格」，何况激光雷达的成本已经被打下来了，何乐而不为呢？
于是乎 XPILOT 3.5 接踵而至，而蔚来 ET7 作为旗舰，头顶畸角光芒万丈。在这一波风卷残云的宣传后，用户的期待值也被拉高，所以我们都将 2021 年称作是自动驾驶元年。
但现实是，研发的速度跟不上，一切都是空谈。别说自动驾驶元年，2021 能称作是激光雷达元年都很勉强。因为掰掰手指数一下，今年交付了带有激光雷达的车型拢共也就 1 辆——小鹏 P5，且它的激光雷达还未发挥作用。
纵观整年，真正让我感到意外且留下深刻印象的只有三家，分别是特斯拉、华为和百度。
特斯拉在北美推送 FSD Beta，v10.1 版本开启全民公测。在美国本土，特斯拉 FSD Beta 基本达到了 L4 级别的城区自动驾驶能力，在底层代码全部推翻重写后，特斯拉展示了他们强大的 AI 能力。
但是在国内，FSD Beta 遥遥无期不说，特斯拉 NoA 导航辅助驾驶在封闭场景内的策略问题都迟迟没有得到解决。最棘手的本土化问题不解决，特斯拉的核心竞争力很难突破瓶颈。
华为于今年 4 月在上海金桥举行了专场体验，华为 ADS 在特定场景下表现出的能力出乎了所有人的意料。但是从那以后，华为也未拿出其他路段的路测视频，来证明自己的场景泛化能力，遭到质疑，在所难免。
还有一家科技公司则是百度。
有很多人都会拿百度和谷歌做比较，二者都是科技公司、都做搜索引擎，甚至都很早地布局了自动驾驶产业。你有 Waymo，我有 Apollo。
但是谷歌玩了这么多年，每年都数十亿美元的投入砸进去，硬是只赚吆喝不赚买卖。
所以百度与上述公司竞争的主要矛盾在于本土化优势、场景泛化能力和商业化。数十年来，百度虽然做出了不少产品，但是学费可也没少交，最终在分歧出现之际选择了多方案并行发展的战略。
百度做了什么？
今年对于百度来说是非常关键的一年，不管是自动驾驶领域的研发还是入局造车来说都是如此。
集度计划 2023 年量产交付，同时智能驾驶软件还在并行研发，丝毫不拖泥带水。不管是初代新势力还是同一批造车选手，都没集度来得快。
无人车领域，百度正式发布了第五代 Robotaxi，并陆续推出了极狐版、威马版以及广汽埃安版。并且 Apollo 将 Robotaxi 成本史无前例地降低至 48 万元，换算到日常成本里计算，它的成本与人类网约车司机已经相差无几。
另外，Apollo 还实现了无人车常态化运营、5G 云代驾全面规模化落地、 Apollo Moon 量产下线投入运营、获批开启付费搭乘Robotaxi 商业模式等等。
这里绝对不容忽视的一点就是 Apollo 的 Robotaxi 已经在限定区域内实现了主驾无人的商业化运营，这也是目前唯一一个实现了主驾无人运营的 Robotaxi。
从这一举动不仅可以看出 Apollo 在能力上的自信，也可以看出政府对 Apollo 的认可，这也是 Robotaxi 发展史上的重要一步，毕竟真的敢无人了，才能真正实现 Robotaxi 的价值。
遗憾的是目前主驾无人的商业化运营只限定在首钢园区内，范围相对较小，而且我们实际到现场体验的时候单次可体验的路程也比较短，但话说回来，千里之行始于足下，这是重要的一步。
站在 2021 这个微妙的时间节点，自动驾驶的竞争已经由技术积累转向产品肉搏。百度虽然在无人车上取得了重大突破，但是想要把量迅速扩大，仅仅依赖集度和限定区域内行驶的无人车还远远不够。
百度将会在几年加快 ANP 的落地。ANP 架构由目前国内唯一的 L4 级纯视觉自动驾驶技术 Apollo Lite降维产生。在 ANP 独立的基础上，只要增加 1 颗定制激光雷达和相应硬件，即可让车辆高级别辅助驾驶的能力。
Apollo Lite 是一套轻感知设备的纯视觉系统，但同时具有较高的自定义灵活度。客户可根据自身的需求，在这套感知基础上添加其他硬件。Robotaxi 则是百度数十年来呕心沥血研发的重点。二者结合，ANP 就此成为赋能车企的产品。
技术降维 数据反哺
想要为车企提供打包方案，直接将 Robotaxi 那一套搬到民用车上显然不现实。百度做的第一步就是砍硬件，Apollo Lite 诞生之初，百度对它寄予的希望就是降低对激光雷达的依赖。想要实现城区 L4，用 12 路摄像头，感知范围覆盖 360 度一样能实现。
第二步则是架构的转变，Robotaxi 采用的是 X86 架构，但很难满足民用车的车规级，于是百度将架构转向 ARM。架构转变后，算力直接减半，百度必须精进视觉感知模型，在降低计算量、降低时延的同时还要兼顾模型精度。
最后一点是，封闭路段可以依赖高精度地图，但是在开放的城区道路依赖高精地图是不现实的。ANP 必须减少对高精地图要素的需求，在精度和鲜度不变的情况下更加轻量化。
在数据为王的自动驾驶竞赛中，百度有着先天优势。截止本月，百度真实路测已达 2,100 万公里，这些数据都能够反哺 ANP，帮助其消除更多 Corner case，保持长期进步。
此前我们认为百度 Apollo 是国内版的 Waymo，现在来看，多战略发展的百度 Apollo 却更像是具备本土化能力的 Mobileye + Waymo。
竞争升级
Robotaxi 方面，百度今年重磅发布的第五代无人车 Apollo Moon 不仅将成本降至 48 万元，还接连推出三款车型。48 万元对于行业来说具有突破性意义，因为在此之前，在大多数人眼里，Robotaxi 太过于烧钱，而如今百度已把价格压到了民用车行列里，这对未来铺量进行商业化发展来说至关重要。
而三款车同样为将来大规模商业化做了铺垫，因为百度给用户提供了更多车型上的选择。
此外，政府支持也是 Robotaxi 商业落地的重要助推力量，在各家都开启「载人示范运营」和「无人化测试」时，百度Apollo手握更多的测试牌照数量也展现出在技术、产品和运营能力的全方位优势。
回首百度这十年
十年前，自动驾驶这个词在国内还不太受待见，在大众眼中这一些还非常遥远，甚至在很多 old school 眼里，觉得这些十分荒谬。
BAT 三家科技公司中，只有百度选择投身于人工智能自动驾驶领域，现在来看这个决定是非常具备有勇气的。
但是自动驾驶这条路并不是有钱、有决心就能做好的。强如 Waymo 苦心钻研十几年，也未能攻克所有难题，实现全境自动驾驶。
有价值的产品一定会随着技术的发展不断动态调整，商业的落地依附于行业的发展。没有 4G 就没有短视频的火爆，没有 loT 就没有现在的全屋智能家居。
十年来，百度不断摸索，最终确定了发展路线。甚至躬身入局，亲自下场造车。这背后都是对于市场格局和自身战略的考量。
所以，对百度来说，过去的十年也只是个开始，眼下的竞争即是城区内的高级别辅助驾驶，也是服务大众百姓的 Robotaxi。
由此，百度 Apollo，来到了新一个时段的竞争。
