随着 OTA 3.0 版本的推送，我认为理想汽车也正式进入辅助驾驶领域的第一梯队，而且全球四家可以实现批量交付导航辅助驾驶的车企中，只有理想免费标配这一功能，其他车企动辄 2 至 6 万的软件付费价格让不少用户望而却步。
功能上线后，我接到了不少关于导航辅助驾驶的询问，为此我梳理了车主最关心的 10 个点，帮助大家更好更安全的使用此功能。
我是 21 款，为什么开启不了导航辅助驾驶？
想开启导航辅助驾驶首先要先进行系统的学习，路径是理想 App 车控页 - 帮助栏 - 理想 AD 学习平台，完成学习后在
车机的中控屏车辆设置 - 理想 AD 页面打开功能开关即可。
因为导航辅助驾驶是基于车道保持的基础上实现的，所以开启和退出的方式与车道保持基本一致。
开启步骤：
- 通过高德地图设置目的地并开启导航
- 仪表屏显示灰色方向盘图标
- 向驾驶员方向拨动右侧方向盘拨杆两次
- 车辆进入高精地图覆盖路段时，自动开启导航辅助驾驶（注意，只有这时中控屏导航界面才会变成高精地图）
如果你按照步骤操作依然没有进入导航辅助驾驶状态，很大可能是因为当时你所处的路段没有高精地图的覆盖。
退出方式有四种：
- 轻踩刹车退出
- 向仪表屏方向拨动右侧方向盘拨杆一次
- 紧急情况下，转动方向盘可以暂时退出（暂停）导航辅助驾驶
- 通过中控屏高精地图页面的菜单栏可降级为车道保持
变道还需要按 OK 键感觉多此一举，能不能取消这个步骤？
其实在功能内测阶段，关于 OK 键的使用就存在一些讨论。其实从我个人使用导航辅助驾驶 1000 公里的感受而言，OK 键的存在让我对车辆的掌控权更强，同时安全感更强，所以我是支持变道需要 OK 键确认。
其实，特斯拉在发起变道时也是需要驾驶员确认的，需要用手轻扭方向盘一下，变向 “确认” 后才会执行变道，但是轻扭方向盘这一动作从力度和时机上作为驾驶员来说，是比较难把握的，反而不如按 OK 键更直接高效。
更重要的是，2021 款理想 ONE 已经交付近 6 万台，当所有车辆完成更新后，理想也成为国内这一功能用户基数最大的车企，甚至是其他车企 3 到 5 倍的规模。在这样的背景下，导航辅助驾驶功能的逻辑设定以及功能的学习和引导就显得格外重要，驾驶安全被摆在了最关键的位置，OK 键也就成为当前的最优解。
导航辅助驾驶只有高速能用吗？为什么在路况很好的高架上不能用？
其实从全国范围来看，部分城市如上海的中环高架桥是可以使用导航辅助驾驶的，但并不是所有城市的高架都支持。和普通辅助驾驶不同的是，「导航辅助驾驶」只能在高精地图覆盖的路段才可以开启。
在我们用高德地图设置导航时，在行程全览界面可以看到有一个蓝色光标和一个红色光标，蓝标代表导航辅助驾驶的起点，红标代表终点，这是一个简易判断高精地图覆盖范围的方法。
哪些路段可能会有高精地图？首先，全国的高速公路一般都是有的，其次，城市内的部分封闭环路、快速路，也可能有高精地图覆盖。在这些路段，大家都可以尝试使用导航辅助驾驶。但需要注意的是，这并不意味着这些路段全程都可以使用，比如在隧道内就没有高精地图数据，导航辅助驾驶就会降级为普通的车道保持。
高精地图有什么用？
我们平时在车机里使用的地图，主要作用是用来提供导航路径引导，它的精度是不满足辅助驾驶需求。高精地图，顾名思义，就是比一般地图精度更高。这里所说的「精度」包括多个方面，比如道路的曲率、车道数、道路标线、限速等。
在我们开启导航辅助驾驶后，这些信息都会提前给到车辆。雷达、摄像头只能感知到车辆前方一两百米的环境，而加入高精地图后，车辆甚至可以提前 2 公里就知道前方道路是什么样子。同时，这些高精度的道路数据，也可以让车辆的控制变得更精准更稳定。
高精地图虽好但也有自己的局限性，比如个别路段更新不够及时，新建的匝道口没有录入等等，而且高精地图的覆盖是有范围的，市区一般的红绿灯路况是无法覆盖的。
使用导航辅助驾驶时，前方有车辆会自动减速吗？
遇到前方车辆自动减速是自适应巡航就可以做到的，导航辅助驾驶自然也实现。辅助驾驶的发展我认为经历了四个阶段，分别是定速巡航、自适应巡航、自适应巡航 + 车道保持、导航辅助驾驶。
从一开始车辆只能设置一个固定时速，再到车辆可以根据前方路况加减速，后来又实现控制方向盘让车辆在车道线内居中行驶，直至当下，车辆可以通过车机地图应用设置导航，实现引导驾驶员出入匝道、推荐驾驶员变道、根据限速智能调节车速，通过辅助驾驶进程的演变可以看出智能在一辆车中的占比越来越重要，人机共驾逐步成为现实。
导航辅助驾驶时，车速可以调整到大于限速的速度吗？
导航辅助驾驶状态下，最高允许设置的巡航车速为 120 km/h，如果道路限速为 120 km/h，那是不可以超过的。
调节车速方法：向上或向下拨动右侧辅助驾驶拨杆，可实现以 5 km/h 为一档的速度设置；向上或向下滑动右侧滚轮，可实现以 1 km/h 为一档的速度设置；可通过踩油门提高车速，松开油门后车速会降至设定车速。辅助驾驶状态下踩油门加速要小心，我一般是在变道超车时使用，这时要注意周边环境是否安全。
调节跟车距离方法：转动右侧辅助驾驶拨杆顶部旋钮，可设置 1 至 7 档的跟车距离，1 档为最近，7 档为最远。我个人的使用经验是，高速行驶跟车距离设置 3 档，距离适中也有安全感，市区快速路行驶设置为 2 档，防加塞。
我本不想变到最左道，但辅助导航驾驶系统一直提醒我向左变道，怎么办？
可能因为最左道是系统分析出的效率最高车道，所以做出了推荐，如果不想变道至最左，可以把车辆速度设置的低一些，和当前车道的前车速度吻合。
其实在我体验导航辅助驾驶功能的过程中，推荐驾驶员变道这项能力是给我带来心理冲击最强的功能。韩寒的电影《飞驰人生》中，详细介绍了汽车拉力赛中副驾领航员的重要性，而导航辅助驾驶系统相当于你的副驾坐了一位超级领航员，帮你指路并告诉你哪条车道效率最高，方向盘还在自己手里，但多了一份安全感。
理想 ONE 上的导航辅助驾驶有三种变道逻辑。第一，当前高速车辆较少时，车辆会选择左侧超车道行驶。第二，当前车道遇到慢车时，车辆会选择相邻车道效率更高的车道行驶。第三，临近匝道时，车辆会逐步变道至最右车道。
当车辆要变道时，会向你发起变道请求，如果你同意按下方向盘的 OK 键即可，如果不同意按方向盘的返回键即可取消。同时，你也可以拨动方向拨杆，进行主动变道。
系统引导我出入匝道时，我要注意什么？
关于车辆在匝道的行驶，主要有两个环节需要格外注意，一是进入匝道，二是汇入主路。
在车辆临近匝道口 1.5 公里左右的位置，会开始执行整体的进入匝道逻辑。当车辆提示你开始进入匝道时，及时按方向盘 OK 键确认即可。在实际场景中，匝道入口处可能会出现拥堵、修路等特殊路况，遇到后要及时接管车辆。
顺利进入匝道后，过程中的 Y 字路口需要关注一下，有可能因为匝道过宽、标线不清出现无法进入目标车道的情况。临近匝道出口，车辆会提前请求向左边变道汇入主路，及时按方向盘 OK 键确认即可。在实际场景中，会遇到如汇入主路前的扩展车道距离较短或者主路上车辆较多的情况，应及时接管车辆汇入主路。
遇到哪些场景我需要做好接管准备？
通过之前的「理想车主共创计划」的结论来看，辅助驾驶的能力边界是使用者必须要掌握了解的。在实际的路况中，有九种场景需要格外注意并做好接管准备，分别是障碍物、静止车辆、近距离压线并线车辆、紧急弯路、紧急匝道、划线不清、事故现场、道路施工、雨雪雾天气。
导航辅助驾驶可当成自动驾驶吗？
导航辅助驾驶不是自动驾驶。从目前行业发展和法律法规来看，距离真正的自动驾驶时代还有很长的路要走，当前都属于人机共驾阶段，系统起到辅助作用。
所以，当我们使用任何一类辅助驾驶功能时，都需要手握方向盘，时刻关注周围路况，在感受科技便利性的同时，也要保持理性的判断。
