在 CES 2022 上，通用汽车发布了很多的东西，有一些值得讨论的地方，比如下一代的 Ultra Cruise。
根据目前的信息来看，新一代自动驾驶辅助系统 Ultra Cruise 从 2023 年开始部署（凯迪拉克 Celestiq），Ultra Cruise 系统基于高通的 Snapdragon Ride 计算架构，由两个 Snapdragon SA8540P SoC 和一个 SA9000P AI 加速器组成。但是在宣传里，还是定位在 L2 级别的自动驾驶辅助系统。
通用 L2 级别的演进
从技术路线来看，通用其实很早就开始了 L2 级别的系统导入，也在 Super Cruise 时代就加入了高精度地图。从整体的感知配置来看，毫米波雷达组合配合摄像头，其实没有太多的缺陷；关键的问题，还是在于核心处理器的配置上。
备注：这个 EOCM 叫 External Object Calculating Module。
●EOCM Gen1：
这个是 NXP 两个双核 180MHz，主要对外部摄像头和雷达结果进行处理，总线用的是 CAN；
●EOCM Gen2：
这个开始变化了，不光用 MCU 180MHz，还加入了 iMX6，也就是说虽然命名还是为 EOCM，其实已经开始做融合了；
●EOCM Gen3：
这个改进了 MCU，导入了 Tri-core TC297 系列，整体的算力引进比较少。
从上述来看，EOCM 时代的通用对于外部感知算法，还处在项目管理阶段，是依赖于供应商提供算法和结果，然后做融合、做标定。我觉到了这一代 Ultra Cruise，通用才真正下场做 L2+，可以把在 Cruise Automation 的很多知识和经验融入进来，把感知这部分的算法和迭代拿到了自己的手上。
基于 Snapdragon SA8540P SoC 和一个 SA9000P AI 加速器，能够每秒超过 300 兆次操作（TOPS），继续保留单英飞凌 Aurix TC397 处理器，做到功能安全。
备注：Ultra Cruise 在挡风玻璃后面集成了一个激光雷达。
演进到自动驾驶的路线，这个在我们眼里来看应该是很容易做的判断，但是每个企业的演进速度不一样；因此能够看到全球汽车企业没有一家是准备把自动驾驶灵魂交出去的。
当然这里也有不同的方式，比如可以购买算法嵌入到整个软件体系，然后进行算法付费的，这也是一种搞法。
在维修手册里面，ECOM 分为 LSOSM 和 RSOSM，如下图所示。
由于使用了这么多传感器，整体的校正也是个大事，如下所示，整体挺费劲的。
备注：以上的信息摘录自 GM 北美的售后文件《Description and Operation Driver Assistance Systems Configuration Reference》。
Ultra Cruise 的演进
这里的 Ultra Cruise，和之前的 Super Cruise 怎么区分？
从目前的信息来看，Ultra Cruise 是作为较为高级和豪华车型配置，而 Super Cruise 则进一步下沉到更多主流车型。
Ultra Cruise 的目标是覆盖更多的驾驶场景（最终在 95% 的所有驾驶场景），可以在美国和加拿大的每条道路上使用；2023 年将覆盖 200 万英里的道路，并最终目标是超过 340 万英里。
从 Ultra Cruise 的设计意图来看，除了高速公路（采用高精度地图），车主将能够通过 Ultra Cruise 真正解放双手，穿越几乎所有道路，包括城市街道、细分街道和路况好的乡村道路。
备注：高精度地图这个细分跑道，到底后面怎么用，真的值得细说。
Ultra Cruise 以 Super Cruise 的功能为基础，具有新的自动驾驶辅助功能，旨在：全新的动态显示为用户提供基于自动驾驶系统的体验的信息（新一代座舱）。
◎对交通灯和外部警示有对应措施
◎遵循内部导航路线保持前进
◎遵守速度限制
◎支持自动和按需变道
◎支持左右转弯
◎支持近距离物体避让
◎支持在住宅车道停车
Ultra Cruise 系统还具有在车辆周围 360 度全方位感知功能。在新的系统里面，Ultra Cruise 也导入了智能诊断和学习系统，根据运行的状况，自动触发数据记录。通用汽车也会根据这些记录导入到后台数据生态系统进行处理，以不断改进系统。
小结：我觉得从 2020 年开始，大部分传统汽车企业开始入局汽车的自动驾驶软件的开发工作，真正进入感知算法层面的人才积累、算法积累和数据积累的阶段。方向都知道，但是真正需要这么多人去做事情的，还是看每家汽车企业的积累。我对 Ultra Cruise 还是蛮期待的。
