万博 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
前期闷声抢销量和份额的哪吒汽车，现在有了新目标：
智能驾驶，而且要 「一代追平」—— 首发就追平业内顶流，小鹏也好蔚来也好…… 而且值得注意的是，哪吒主打的还是性价比车型市场，张勇还公开说过 —— 为人民造车。
所以性价比车型，还要上场就追平业内顶流玩家，哪吒凭什么？
一方面，凭与华为的合作。但哪吒也强调，华为只负责硬件，算法软件，100% 全栈自研。
智能驾驶的「灵魂」，哪吒会握在自己手中。
哪吒后发制人，用什么样的方案？
哪吒智能驾驶方案，官方代号 TA Pilot。
最新量产版本，是 TA Pilot 4.0，基于多传感器融合路线，特别强调激光雷达在末端 5 公里场景的作用。
哪吒官方披露，TA Pilot 4.0，硬件由华为提供，包括华为 MDC610 智能驾驶平台，以及两颗 96 线固态激光雷达。
平台硬件最高 200TOPS 算力，2L5R11V 配置，相对于市面上主流的全场景智能驾驶平台，算力相对较低。
据介绍，TA Pilot 4.0 将首次搭载在哪吒首款旗舰车型哪吒 S 上。
根据官方数据，哪吒 S 全身搭载 2 颗固态激光雷达，11 颗辅助驾驶摄像头，2 颗前向 8M 摄像头，4 颗环式摄像头，5 颗周视摄像头，5 颗毫米波雷达以及 12 颗超声波传感器。
上市时间，定在今年年底，至于售价等其他关键信息，官方暂未披露，不过外界普遍估计，哪吒 S 售价，将会与同为 B 级车的小鹏 P5 相近，落在 20 万左右。
一代追平，是哪吒 TA Pilot 4.0 划重点的关键词。
顾名思义，就是不管算力、硬件配置如何，在功能上，要达到与当下主流智能驾驶系统同样的水准。
根据哪吒汽车披露，TA Pilot 4.0 可以实现 3 大场景，包括 NNP 高速领航、NCP 城市领航，以及涉及城市末端最后 5 公里的记忆泊车、托管泊车、自主召唤等 5 项功能。
单从功能实现上来看，包括小鹏 X Pilot、毫末智行 H Pilot、以及百度 ANP 等主流玩家，都已经向车主推送或向外公开展示了 3 大场景的智能驾驶功能。
哪吒 TA Pilot 4.0，理论上来说，一代追平并非虚言。
但需要注意的是 —— 理论上。
因为按照官方介绍，TA Pilot 4.0 目前还处在测试阶段，并非最终版本，目前也并未公开对外展示过测试表现。
在媒体沟通会上，哪吒汽车倒是有测试视频展示。
但在入场时，就严格要求参会者不能拍摄，手机摄像头也被相对应做了 「物理蒙板」。
哪吒官方解释：因为尚在保密阶段。
另外，即便是今年年底要量产上车的 TA Pilot 4.0，也还不是随车交付 ——
NCP 和城市末端场景的功能，需要根据高精地图方面的进展，通过 OTA 才能实现。
至于 OTA 时间表，官方并未透露。
哪吒智能驾驶路线
除了 TA Pilot 4.0，哪吒汽车还透露了其他智能驾驶新进展。
哪吒表示，TA Pilot 2.0 版本，目前已经量产搭载在中低端车型，哪吒 U 和哪吒 V 系列上，可以实现城区和高速的 ADAS 功能。
TA Pilot 3.0，即将实现量产，3.0 版本主要是在 ADAS 功能的基础上，增加高速领航辅助功能。至于会在哪吒哪款车型首装，目前尚未披露。
TA Pilot 5.0，也是哪吒汽车智能驾驶的终极形态，主要面向 L4—L5 级高阶自动驾驶，目前还处在开发阶段，何时能够看到产品，哪吒官方并未透露。
从低端市场到中高端的智能驾驶全覆盖，到最后完全自动驾驶，哪吒智能驾驶路线关键词，也浮出水面：全栈自研和成本。
哪吒介绍，之所以强调自研，主要是基于两个方面的考虑。
首先是时机，哪吒认为，智能化赛道大家处在同一起跑线，哪吒这样新势力公司比之传统厂商更具优势。
用哪吒的话说，就是赶上了 「最好的时代」。
其次，也是最重要的，全栈自研可以在产品迭代、数据和经验积累方面，赋予主机厂更大的自主性，在智能驾驶这个长期投入的赛道中，保持优势。
换句话说，哪吒智能驾驶的「灵魂」，不会交给华为。
也因此，哪吒在与华为的合作方式上，特别强调界线问题。
据官方披露，TA Pilot 4.0，华为只负责提供智能驾驶平台和传感器硬件，算法等软件层面，完全是由哪吒自研。
哪吒汽车，也成为行业首个搭载华为 MDC 平台 + 主机厂软件自研模式的智能驾驶量产方案。
另一方面，哪吒披露，之所以没有考虑更高算力的硬件平台，主要是基于成本考虑。
哪吒汽车智能驾驶负责人王俊平表示，目前全场景的智能驾驶，200 TOPS 算力已经足够，没有必要因为算力至上增加成本。
也就是哪吒汽车 CEO 张勇曾经说过的，智价比理论。
哪吒其他进展
与其他友商相比，前期闷声抢占中低端市场的哪吒，相对来说，在一众造车新势力玩家中，汽车智能化方面存在感非常低。
不过，在获得周鸿祎资本加持，连续数个月交付量破万 —— 闯入第一阵营之后，最近也开始在智能座舱和智能驾驶方向，频频秀出肌肉。
先是在去年 11 月广州车展，高调发布全栈自研的智能安全汽车平台 ——「山海平台」，负责汽车信息网络安全的，正是周鸿祎背后，360 团队开发的汽车安全大脑。
紧接着，就是此次亮相的 TA Pilot 4.0 以及一揽子智能驾驶产品计划。
在相关领域的人才和资金投入方面，哪吒最近也在加速扩张。
据官方披露信息，哪吒汽车共有上海和北京两个研发中心，其中上海为研发总部，北京研发中心主要以算法开发和数据开发为主，上述两个研发中心，目前正在扩张阶段。
截止到目前，哪吒汽车智能院总人数超过 600 人，预计到今年年底，团队将扩张到 1000 人以上。
其中，智能驾驶团队成员超过 300 人，算法软件人员占比 70%，计划今年内团队人数会超过 500 人。
根据计划，哪吒在智能化研究方面，预计将投入共计 100 亿元人民币，平均每年将投入 8—10 亿元人民币。
而且，这笔钱从哪里来，哪吒汽车也应该寻好了：
公开消息显示，目前哪吒汽车已经开启目标估值 70 亿美元的 Pre-IPO 轮融资，并且计划在年内启动赴港 IPO。
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