华为 ADS 视频发了之后很多人来问到底算不算可用，看视频感觉能力不错，但是我的情绪好像没有很惊艳？还有和小鹏比到底怎么样？ 结论就是：在「低速大流量」、「人车混行」、「大量违章停车」的环境下，两台车的城市导航辅助驾驶都是不可用的状态。 你不能指望现阶段的辅助驾驶系统具备「主动违规」、「侵略性驾驶风格」、「和行人博弈」的能力。 在「通畅」、「少量非机动车」、「无违章」的环境下，这两台车的系统都是可用的，都有一些让人惊喜的表现（类似人类的驾驶习惯）。 至于谁强谁弱，有一说一，极狐试驾的路段和小鹏试驾的路线虽然都很难，但是两者的难法不一样。 极狐的难在有大量违章停车和大量人车混行，而小鹏难在大流量晚高峰接近堵挺的环境。 没试过相同的路段，不敢保证说把小鹏放到极狐的测试环境里就能搞定，也不敢保证把极狐放到小鹏的测试环境能搞定。 在面对行人和非机动车的避让处理上，华为 ADS 明显更好，感知预测准确、没有急减速、绕行流畅。 另外整个使用过程加减速控制得也很不错，车里有个乘客直接睡了一路…… 但是华为这套的问题在于对于相对通畅的环境下，变道的策略还需要打磨打磨，碰到过一些无效变道，包括出匝道抢行、出主路把空间用得太极限。 小鹏在面对非机动车处理得一般，会有重刹，绕行没有华为流畅果断。 但是在通畅环境下，变道策略真是没毛病，大流量路段变道时机把控准确，大方向、加速的控制很老司机。 可以感觉到华为花了很多精力在解决低速、人车混行的场景，小鹏更多是行进中的策略。 在华为和小鹏的视频里其实我的表达都很克制，基本都是说问题大于说优点，因为我真很怕有人看了这个视频，错误地把「辅助驾驶」当做「自动驾驶」，这对我们和厂家都没有任何好处。 一方面想让大家都知道国内的辅助驾驶做到什么水平，另一方面也不想给大家建立错误或者过度的预期，这事儿确实很纠结。 接下来关于辅助驾驶的视频也会是多说我们测试碰到的问题，让大家知道系统的能力边界，比建立一个过度的预期预期更重要。