这几天开蔚来 NOP+（Beta 试用版），开了 1000 多公里，讲讲我的看法： ●覆盖范围挺不错的 虽然是 Beta 版本，而且新势力 3 家里面唯一采用腾讯 HD Map，而且研发大本营在长三角。 但是 NOP+在广东地区高速的覆盖率依然很不错，除了一开始车辆硬件出了点问题，修复之后，深圳、广州、珠海 3 地都全覆盖。 甚至在深圳和广州的城区快速路都能打开 NOP+，实际上一部分触角已经进入了城市；覆盖范围足够广，用户可用性高。 上下匝道表现堪称完美，没遇到过失败情况。 你觉得这不算什么本事？那是新势力三家AD 部门太强了给你的错觉，你可以去看看其他做 NOA 类功能的品牌，有些甚至只能开通研发部门所在及周边几个省份的高速 NOA。 当然，高精地图还是有些问题，比如@肉肉爸比ev 在东莞路段，因为修路造成的高精地图数据不一致，严重偏离现实车道，我也遇到了；毕竟是 Beta 版本，总是存在死角 case。 这里如果小鹏有先发优势，几乎修完了全中国高速的 Bug，算是 100 分；那么 NOP+可以算 85-90 分，理想L9 的 NOA 是 75 分。 ●通行效率值得吹 6 月份的理想 L9 北京试驾，变道策略超级聪明；不过广东地区不是理想路测的重镇，所以 L9 NOA 的变道表现在这里有所下降；如果L9 在北京能达到 90 分，那么广东大概是 80 分。 但是 NOP+（ES7），变道策略的效率，我愿意给到 95 分。 首先是检测相对速度异常灵敏，快车道还没完全空出来，它就可以识别并变道；最坏的情况，也是踩着你心里承受极限的点变过去——“你怎么还不变？”，“嗷，我马上变”。 其次，对左右车道没有特别明显的依赖；之前很多品牌的 NOA，都是特别「热爱」最左车道，一旦上路，哭着喊着死命往最左变道。 NOP+就不会，对左车道倾向性会更高，但不是死命令；右车道空出来，经过决策之后也会变过去。 最后，加速超车干脆利索，对前后车安全距离的要求不像其他品牌那么夸张，不会要求完全空出来才变道，已经比较接近人类司机。 这里，如果 NOP+算 100 分，那么理想二代 NOA 算是 85-90 分，小鹏 NGP 为 75 分。 ●舒适性：低于理想，高于小鹏 NOP+的刹车、加速还是有点急，不如 L9 那么舒适。 特别是检测算法非常灵敏，左右车道一旦有车表现出变道、画龙的趋势，ES7 马上就开始小制动；不熟悉的人可能会以为是幽灵刹车，实际上是为了确保安全性。 但是这种算法，容易给不明就里的用户误解，以为蔚来水平不行，幽灵刹车多。 只能说还得慢慢摸索体验和安全的平衡。 但是 NOP+的舒适性，好于目前小鹏任何一款车的高速 NGP；特别是限速策略，不会经常压到最低限速，或者开在大路上变成弱智的匝道限速... 这里，如果理想二代 NOA 算是 100 分，那么 NOP+为 85 分，小鹏 NGP 为 75 分 ●安全性需要鞭笞 新势力三家的二代平台，都装备了激光雷达等一堆高精尖传感器；但是测试过程中，NOP+的 Beta 版本依然出现了横向控制的问题——某些低端，弯道上过于贴近外弯...... 我寻思，基础逻辑不是：怕过弯过不去，就贴近内弯吗？怎么还反着来 但是这个可能是车辆的传感器标定问题，我们可以先过。 不过高精地图造成的 NOP+某些路段严重偏移车道线，是比较严重的 Bug，需要尽快修复。 考虑到是 Beta 版本，而且问题数量比较低，这里小鹏 NGP 算是 100 分的话，理想 85 分，NOP+是 80 分. ●「集中优势兵力，打局部战场歼灭战」 总体而言，我愿意给 NOP+好评，因为安全性、覆盖范围的那些问题，可以靠规模路测很快修复；但是通行效率、舒适性，是需要研发和产品仔细琢磨，用脑子多想，团队多磨合才能出来的。 跑的再多，如果没有把用户体验放在第一位，那么无论如何都解决不了通行效率和舒适性的问题。 仔细想想，NOP+做得好也属于逻辑胜利：集中优势兵力，打局部战场歼灭战 蔚来 AD 的 1000 多人，都在搞 NOP+； 小鹏AD 的 1000 多人，要对付高速 NGP、城市 NGP、停车场 VPA，还要对付 4 个以上的硬件平台； 理想 AD 只有 600 多人，虽然车型高度统一，硬件高度统一，但是绝对人数太少。 而且我明确表扬蔚来 AD 部门的产品团队；他们愿意压着 NOP+迟迟不发，好好打磨，值得尊敬。 当然，这也让我对蔚来的高层增加了正面评价——1000 多人的 AD 团队人吃马嚼，月月烧钱；但是他们愿意尊重产品团队的意见，有战略定力，压着打磨用户体验。 按照使用意愿来说，我目前最喜欢用 NOP+；因为出问题的路段我都摸熟了，我有充分的思想准备来避免问题。 但是通行效率太关键了，比另外两家要强；舒适性马马虎虎，不难受。 希望下个月新版 OTA，重点解决那些图层和控制的问题，舒适性上再改善，那基本上坐稳体验最好的高速 NOA 了。