啊，又刷了一遍最新一期的 42Mark，对，就是坦克 300、大众 ID. 4、长安 UNI-K 三款车型的测试。 成绩已经有分晓了，这里就不多扯了。我注意到的是 ID. 4 在辅助驾驶上，更具人性化的考量以及设计，就是将电容传感器与自动停启时间做了强关联，这种逻辑明显更合乎使用大家的使用习惯。 电容传感器的好处很多。我相信大部分人在高速行车时，开启辅助驾驶后，会非常讨厌通过扭动方向盘，来让车辆「不要怕」，扭矩传感器的方法也比较不安全。 三辆车都是前置单目摄像头方案，采用 Mobileye EyeQ4 方案的坦克 300 和 ID. 4 在整体表现上优于 UNI-K 上的博世方案。 当然，这里的结论仅仅适用于这三辆车的当时表现。供应商的方案本身能力如何，还要看 OEM 的整合能力、产品本身的对方案的兼容性设计等等。 现在 OEM 走全栈自研自动驾驶的技术路线，已经成为 ZZ 正确，当然有人说是给投资者看的。但是，实打实的落地上，目前全世界没有几家是真正全栈自研的，拿来或采买供应商的技术，是大部分车企目前的进度。 全栈自研固然是好的，需要鼓励，但目前对辅助驾驶要求奇高（全自动驾驶）或奇低（有个 AEB 就好）的人，可以放心选择供应商方案的车型。 不过，中期来看，大家都是要做自己的自动驾驶的，因为这被认为是一个流量入口，一个巨大的可能性。