说说我了解的特斯拉毫米波雷达动态： - 2016 年 10 月，也就是著名的 Joshua Brown 误用 Autopilot 致死事故 4 个月后，特斯拉启动自研毫米波雷达，负责人是前德尔福首席雷达系统工程师 Duc Vu。 - 2018 年 1 月，Duc Vu 因为一个雷达的布线变更问题失势，跳槽到现在已经倒闭了的 Argo，之后特斯拉毫米波雷达项目进入低谷，高通背景的 Kedar Shirali 接管了 Duc Vu 的项目，以及 Autopilot 所有的传感器硬件工程。 - 2020 年 10 月，特斯拉自研毫米波雷达代号 Phoenix 被绿神曝出，他其实也知道特斯拉在自研雷达，但他猜测自研不顺，而这是以色列成像雷达公司 ARBE 的产品——因为撞名了，ARBE 有一款成像雷达也叫 Phoenix。 - 其实 Phoenix 前期的 FMCW 的技术架构、功能规范、软件算法，全部都是特斯拉自研的，负责人一直是 Kedar Shirali，这个毫米波雷达真的和 ARBE 有关吗？ 我感觉最近这些传闻太多了。 #新能源汽车##新能源大牛说#